[發明專利]一種便捷的點膠機器人

在審

• 申請號: 201710386152.3
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107694833A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 周儒
• 申請（專利權）人: 廣州犀鳥工業設計有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司11530
• 代理人: 趙永強

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體是一種便捷的點膠機器人。

背景技術

許多產品需要通過膠水進行粘結和密封，傳統方式主要通過人工作業，這種方法不僅費時費力，而且由于人的局限性，在涂膠水的過程中容易發生多涂、溢膠、涂歪的問題，目前市場上的點膠機為單一的固定式點膠，不能根據產品位置自動調節點膠，同時存在結構復雜、維護困難的問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種便捷的點膠機器人，其能夠解決上述現在技術中的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的：本發明的一種便捷的點膠機器人，包括主機架、滑行機架以及設置在所述滑行機架內的點膠裝置，所述點膠裝置左側內部上下對應設有傳送腔，兩組所述傳送腔之間的所述點膠裝置內部設有容腔，上側的所述傳送腔右側的所述點膠裝置內部設有向下延長設置的第一滑行腔，下側的所述傳送腔右側的所述點膠裝置內部設有向上延長設置的第二滑行腔，所述第一滑行腔向下延長部段右側與所述第二滑行腔向上延長部段左側之間相通設置，所述第二滑行腔向上延長部段右側的所述點膠裝置內部設有第三滑行腔，所述第三滑行腔與所述第二滑行腔之間設有第一通孔，上側的所述傳送腔右壁與所述第一滑行腔左壁之間設有第二通孔，下側的所述傳送腔右壁與所述第二滑行腔左壁之間設有第三通孔，所述容腔內部設有操作裝置，上下兩側的所述傳送腔內均設有傳送操作裝置，所述第一滑行腔內部設有第一滑行裝置，所述第二滑行腔內部設有第二滑行裝置，所述第三滑行腔內部設有點膠操作裝置，所述主機架左側設置有點膠臺，所述點膠臺與所述主機架為一體式結構，所述點膠臺上設置有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置包括設置在所述點膠臺內部的內置電動機，所述內置電動機左右兩端分別配合連接有左螺桿和右螺桿，所述左螺桿和所述右螺桿上分別連接有鎖緊塊，所述點膠臺頂面設置有與所述鎖緊塊相配合的鎖緊槽，所述鎖緊塊與所述鎖緊槽滑行配合連接，所述主機架底部設置有起落裝置。

作為優選地技術方案，所述主機架底部設有向左側延長設置的機座，所述機座右側頂部端面內部設有第一滑行槽，所述第一滑行槽內部設有左右延長設置的第一螺桿，所述第一螺桿左側端與所述第一滑行槽左壁旋轉配合連接，所述第一螺桿右側端與第一電動機配合連接，所述第一電動機外表面設置于所述第一滑行槽右壁內且固定連接，所述第一螺桿內配合連接有第一滑行塊，所述第一滑行塊頂部端面與所述滑行機架底部端固定連接，所述滑行機架右側端面內部設有第二滑行槽，所述第二滑行槽內部設有上下延長設置的第二螺桿，所述第二螺桿頂部與所述第二滑行槽內頂壁旋轉配合連接，所述第二螺桿底部與第二電動機配合連接，所述第二電動機外表面設置于所述第二滑行槽底部端面內且固定連接，所述第二螺桿內配合連接有第二滑行塊，所述第二滑行塊右側端面與所述點膠裝置固定連接。

作為優選地技術方案，所述操作裝置包括傳送齒緣輪以及與所述傳送齒緣輪左側配合連接的第一齒緣輪，所述第一齒緣輪上設有上下延長設置的第一旋軸，所述第一旋軸底部延長尾端與所述容腔內底壁旋轉配合連接，所述第一旋軸頂部延長尾端與第三電動機配合連接，所述第三電動機外表面設置于所述容腔內頂壁內且固定連接，所述傳送齒緣輪上設有上下延長設置的第二旋軸，所述第二旋軸向上側延長部段穿透所述容腔頂部內壁且旋轉配合連接，所述第二旋軸頂部尾端探至上側的所述傳送腔內，所述第二旋軸向下側延長部段穿透所述容腔底部內壁且旋轉配合連接，所述第二旋軸底部尾端探至下側的所述傳送腔內。

作為優選地技術方案，上側的所述傳送操作裝置包括底部與所述第二旋軸頂部尾端固定連接的第一凸轉輪以及與所述第一凸轉輪右側相觸接的第一推進端；下側的所述傳送操作裝置包括頂部與所述第二旋軸底部尾端固定連接的第二凸轉輪以及與所述第二凸轉輪右側相觸接的第二推進端，所述第一凸轉輪與所述第二凸轉輪水平方向的背向端均設有滑凸頭，所述第一推進端右側固定設有向右側延長設置的第一推進桿，所述第一推進桿右側延長部段探至所述第二通孔內且尾端探至所述第一滑行腔內，所述第二推進端右側固定設有向右側延長設置的第二推進桿，所述第二推進桿右側延長部段探至所述第三通孔內且尾端探至所述第二滑行腔內，所述第一推進桿與上側的所述傳送腔右壁之間以及所述第二推進桿與下側的所述傳送腔右壁之間的外表面均設有壓簧。