[發明專利]一種激光雷達收發系統

有效

• 申請號: 201710386041.2
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107144847B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 宋俊峰;秦莉;王立軍
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02;G01S7/48
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種激光雷達收發系統，其特征在于，包括：

可調諧激光器，用于發出激光信號；

光控相控陣，用于向外發射所述激光信號，并接收外部返回的激光信號；

相干光探測器，用于接收所述激光信號和所述外部返回的激光信號；

至少一個光開關，用于控制激光信號的傳輸路徑；

控制電路，用于控制所述可調諧激光器、所述光控相控陣、所述相干光探測器及所述光開關工作；

其中，所述可調諧激光器包括：半導體光放大器和可調諧波長反射器；

所述半導體光放大器與所述可調諧波長反射器的一端相連；

所述可調諧波長反射器的另一端通過所述光開關與所述光控相控陣相連；

所述半導體光放大器和所述可調諧波長反射器均與所述控制電路相連。

2.根據權利要求1所述的激光雷達收發系統，其特征在于，所述光開關為2×2的電光開關，在直通和交叉兩種狀態之間切換；

所述光開關第一端的兩個端口分別與所述可調諧激光器和所述相干光探測器的一個端口相連；

所述光開關第二端的兩個端口分別與所述光控相控陣和所述相干光探測器的另一個端口相連。

3.根據權利要求1所述的激光雷達收發系統，其特征在于，所述光開關的兩端分別與所述可調諧激光器和所述光控相控陣相連；

所述可調諧激光器與所述光控相控陣分別與所述相干光探測器的兩個端口相連。

4.根據權利要求1所述的激光雷達收發系統，其特征在于，所述光開關的個數為兩個，兩個光開關均為2×2的電光開關，在直通和交叉兩種狀態之間切換；

一個光開關第一端的一個端口與所述可調諧激光器相連，第二端的兩個端口分別與另一個光開關第一端一個端口和所述相干光探測器的一個端口相連；

另一個光開關第一端的另一個端口與所述相干光探測器的另一個端口相連，第二端的一個端口與所述光控相控陣相連。

5.根據權利要求1所述的激光雷達收發系統，其特征在于，所述可調諧波長反射器包括相位控制器和多個微環諧振器。

6.根據權利要求1所述的激光雷達收發系統，其特征在于，所述可調諧波長反射器、所述光開關、所述光控相控陣及所述相干光探測器集成于光電子芯片上；

所述半導體光放大器、所述控制電路及所述光電子芯片均設置于印刷電路板PCB上。

7.根據權利要求1所述的激光雷達收發系統，其特征在于，還包括：另一個光控相控陣與另一個控制電路；

所述可調諧激光器通過所述光開關與一個光控相控陣相連，均受控于一個控制電路；

所述相干光探測器的一個端口與另一個光控相控陣相連，均受控于另一個控制電路；且所述相干光探測器的另一個端口與所述可調諧激光器相連。