[發明專利]一種飛行器電氣控制容錯系統及故障決策方法

在審

• 申請號: 201710385957.6
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107037732A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 劉芳;薛健
• 申請（專利權）人: 北京航天新風機械設備有限責任公司
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 北京萬象新悅知識產權代理事務所(普通合伙)11360
• 代理人: 賈曉玲

1.一種飛行器電氣控制容錯系統，其特征在于：容錯系統由地面/機上綜合信息處理系統和飛行器電氣控制裝置組成；地面/機上綜合信息處理系統與飛行器電氣控制裝置相連接，向其發送模擬量和數字量控制信號，并接收飛行器電氣控制裝置的數字量自檢信號；飛行器電氣控制裝置與機載設備相連接，為其提供供電信號；地面/機上綜合信息處理系統與機載設備相連接，接收其反饋的機載設備檢測信號。

2.根據權利要求1所述的飛行器電氣控制容錯系統，其特征在于，所述地面/機上綜合信息處理系統包含故障檢測系統和故障決策系統；故障檢測系統的輸入端與機載設備反饋的狀態信號相連接，故障檢測系統的輸出端與故障決策系統是輸入端相連接，對檢測的信號進行狀態或閾值判斷，對于開關信號判斷其狀態是否正常，對于值信號判斷其值是否在正常閾值范圍內；故障決策系統與飛行器電氣控制裝置內的數字信號處理器及通訊模塊和模擬量控制信號驅動模塊相連接，依據故障檢測結果和數字量自檢信號進行故障決策。

3.根據權利要求1所述的飛行器電氣控制容錯系統，其特征在于，飛行器電氣控制裝置包含模擬量控制信號驅動模塊、數字量控制信號驅動模塊、供電控制模塊、信號檢測模塊、數字信號處理器及通訊模塊；模擬量控制信號驅動模塊與數字量控制信號驅動模塊的輸出端與供電控制模塊的輸入端相連，可單獨或同時驅動供電控制模塊；供電控制模塊包含系統供電控制模塊和單元供電控制模塊，均分別采用并聯冗余設計，供電控制模塊輸出系統供電狀態檢測信號、系統供電電壓檢測信號、單元供電狀態檢測信號、單元供電電壓檢測信號至信號檢測模塊，輸出供電信號至各個機載設備；信號檢測模塊對被檢測信號進行電氣隔離、電平轉換和A/D轉換處理后發送至數字信號處理器及通訊模塊。

4.一種飛行器電氣控制容錯系統的故障決策方法，其特征在于：地面/機上綜合信息處理系統中的故障決策系統依據故障檢測結果和數字量自檢信號執行故障決策流程；故障決策流程首先判斷設備供電電壓是否正常，若正常則判斷電氣控制裝置自檢結果是否正常，若不正常則依次判斷系統/單元供電狀態檢測結果和系統/單元供電電壓檢測結果，然后依據以上結果判斷故障模式并采取相應的措施。