[發(fā)明專利]一種可定位的折軸鏡系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710385576.8
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107121876B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈澤軼;張向輝;李創(chuàng);柴文義;辛偉
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所
• 主分類號: G03B17/17
• 分類號: G03B17/17;G02B7/182
• 代理公司: 西安智邦專利商標(biāo)代理有限公司 61211
• 代理人: 倪金榮

本發(fā)明涉及一種光學(xué)用折軸鏡轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)裝置，具體涉及一種可定位的折軸鏡系統(tǒng)，用以克服現(xiàn)有技術(shù)不能實(shí)現(xiàn)折軸鏡旋轉(zhuǎn)角度精準(zhǔn)定位并鎖定的缺陷。包括鏡座以及設(shè)置在鏡座上的折軸鏡和電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動折軸鏡旋轉(zhuǎn)，還包括設(shè)置在所述鏡座上的編碼器，所述編碼器與折軸鏡連接，所述電機(jī)與編碼器電連接。還包括設(shè)置在所述鏡座上的電磁鐵限位塊，所述折軸鏡位于電磁鐵限位塊的磁力范圍內(nèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種光學(xué)用折軸鏡轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)裝置，具體涉及一種可定位的折軸鏡系統(tǒng)。

背景技術(shù)

光學(xué)相機(jī)在設(shè)計時為了減小系統(tǒng)總長，通常在光路中加入折軸鏡進(jìn)行光路折轉(zhuǎn)；也有在光學(xué)相機(jī)系統(tǒng)后端放置多個不同功能的探測器，用折軸鏡實(shí)現(xiàn)探測器的切換，因此，折軸鏡旋轉(zhuǎn)過程中的定位精度便成為影響成像質(zhì)量的關(guān)鍵因素。

申請公布號為CN 105043541 A的中國專利公開了“一種擺掃型光譜儀的轉(zhuǎn)鏡組件”，該技術(shù)方案不具備折軸鏡實(shí)時位置反饋功能，無法實(shí)現(xiàn)折軸鏡旋轉(zhuǎn)角度的閉環(huán)控制。此外，由于蝸輪蝸桿間存在間隙，以及電機(jī)在振動條件下的轉(zhuǎn)動，很容易導(dǎo)致折軸鏡旋轉(zhuǎn)角度的改變，不能實(shí)現(xiàn)折軸鏡某個特定角度的精確定位功能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種可定位的折軸鏡系統(tǒng)，用以克服現(xiàn)有技術(shù)不能實(shí)現(xiàn)折軸鏡旋轉(zhuǎn)角度精準(zhǔn)定位并鎖定的缺陷。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：

一種可定位的折軸鏡系統(tǒng)，包括鏡座以及設(shè)置在鏡座上的折軸鏡和電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動折軸鏡旋轉(zhuǎn)，其特殊之處在于：還包括設(shè)置在所述鏡座上的編碼器，所述編碼器與折軸鏡連接，所述電機(jī)與編碼器電連接。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)置在所述鏡座上的電磁鐵限位塊，所述折軸鏡位于電磁鐵限位塊的磁力范圍內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述折軸鏡包括鏡室、底板和壓板，所述底板和壓板分別設(shè)置在鏡室兩側(cè)，所述鏡室和壓板之間設(shè)置有橡膠墊。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)與折軸鏡之間設(shè)置有減速箱，所述減速箱分別與折軸鏡和電機(jī)連接。

進(jìn)一步地，所述減速箱包括渦輪和蝸桿，所述電機(jī)帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，所述蝸桿帶動渦輪旋轉(zhuǎn)，所述渦輪帶動折軸鏡旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述渦輪和蝸桿的減速比為50:1。

進(jìn)一步地，所述編碼器和折軸鏡之間、折軸鏡和減速箱之間、減速箱和電機(jī)之間均設(shè)置有聯(lián)軸器。

進(jìn)一步地，所述所述鏡座由鈦合金制成。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明的折軸鏡系統(tǒng)有三重機(jī)械鎖定確保位置不變，一是利用電機(jī)自身的力矩鎖定，二是利用電磁鐵限位塊的吸附鎖定，三是利用減速箱的渦輪、蝸桿自鎖功能實(shí)現(xiàn)鎖定，這樣可以克服外界振動條件引起的折軸鏡晃動或移位現(xiàn)象，可以減小系統(tǒng)振動，避免零件間的碰撞和摩擦；

2、編碼器可以實(shí)現(xiàn)對折軸鏡位置的實(shí)時監(jiān)測，通過閉環(huán)控制補(bǔ)償電機(jī)失步和渦輪蝸桿的傳動間隙；

3、渦輪蝸桿減速比為50:1，這樣通過提高渦輪蝸桿的減速比可以提高折軸鏡系統(tǒng)的定位精度；

4、鏡座采用鈦合金材料制成，即減輕重量又保證設(shè)計剛度。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例折軸鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)施例減速器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)施例折軸鏡結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-鏡座，2-折軸鏡，3-電機(jī)，4-編碼器，5-電磁鐵限位塊，6-減速箱，7-聯(lián)軸器，8-渦輪，9-蝸桿，10-鏡室，11-底板，12-壓板。

具體實(shí)施方式