[發(fā)明專利]用于輔助車輛泊車的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710385400.2
• 申請(qǐng)日: 2017-05-26
• 公開（公告）號(hào): CN108945100A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬丁·基爾希
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類號(hào): B62D15/02
• 分類號(hào): B62D15/02
• 代理公司: 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

1.一種用于輔助車輛泊車的系統(tǒng)，其包括：

副駕駛座判定裝置，其被構(gòu)造為判定泊車車輛的副駕駛座是否有人乘坐；和

泊車位置確定裝置，其被構(gòu)造為根據(jù)所述副駕駛座是否有人乘坐來確定所述泊車車輛在泊車位中的泊車位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括：

環(huán)境檢測裝置，其被構(gòu)造為檢測所述泊車車輛的周圍環(huán)境信息；和

泊車位確定裝置，其被構(gòu)造為在判定所述泊車車輛在所述泊車位中的泊車位置之前根據(jù)所述周圍環(huán)境信息確定所述泊車位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中

所述泊車位確定裝置還被構(gòu)造為根據(jù)所述副駕駛座是否有人乘坐來確定所述泊車位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，所述泊車位確定裝置被構(gòu)造為：

如果所述副駕駛座無人乘坐，則將所述泊車位確定為使得提供允許所述泊車車輛的駕駛側(cè)車門打開為可供駕駛座上的駕駛員下車的第一距離；并且

如果所述副駕駛座有人乘坐，則將所述泊車位確定為使得提供所述第一距離和允許所述泊車車輛的副駕駛側(cè)車門打開為可供所述副駕駛座上的乘客下車的第二距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的系統(tǒng)，其中，所述泊車位置確定裝置被構(gòu)造為：

如果所述副駕駛座無人乘坐，則根據(jù)所述周圍環(huán)境信息來確定所述泊車車輛的泊車位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，所述泊車位置確定裝置被構(gòu)造為：

在所述泊車位的位于所述泊車車輛的副駕駛側(cè)的縱向邊界為限界物體的情況下，將所述泊車車輛的泊車位置確定為使得所述泊車車輛的中心軸線相對(duì)于所述泊車位的中心軸線更靠近所述限界物體。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，所述泊車位置確定裝置被構(gòu)造為：

在所述泊車位的位于所述副駕駛側(cè)的縱向邊界為其他車輛的情況下，根據(jù)所述其他車輛的停泊方向來確定所述泊車車輛的泊車位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，所述泊車位置確定裝置被構(gòu)造為：

在所述其他車輛的停泊方向與所述泊車車輛的駛?cè)敕较蛳喾吹那闆r下，將所述泊車車輛的泊車位置確定為使得所述泊車車輛的中心軸線相對(duì)于所述泊車位的中心軸線更靠近所述其他車輛。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中

所述其他車輛的停泊方向根據(jù)所述其他車輛的前燈和尾燈的位置來確定。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中

所述其他車輛的停泊方向被確定為平行于所述其他車輛的中心軸線從所述尾燈朝向所述前燈的方向。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述泊車位置確定裝置被構(gòu)造為：

如果所述副駕駛座有人乘坐，則將所述泊車車輛的泊車位置確定為使得所述泊車車輛的中心軸線的中點(diǎn)與所述泊車位的中心軸線的中點(diǎn)之間在垂直于所述泊車車輛的中心軸線的方向上的距離小于或等于預(yù)定距離，并且所述泊車車輛的中心軸線和所述泊車位的中心軸線之間的角度小于或等于預(yù)定角度。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中

所述預(yù)定距離和所述預(yù)定角度均設(shè)為零。

13.一種車輛，其安裝有根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的用于輔助車輛泊車的系統(tǒng)。

14.一種用于輔助車輛泊車的方法，其包括以下步驟：

判定泊車車輛的副駕駛座是否有人乘坐；和

根據(jù)所述副駕駛座是否有人乘坐來確定所述泊車車輛在泊車位中的泊車位置。