[發明專利]坡道駐車控制方法、系統、存儲介質及車輛

有效

• 申請號: 201710385023.2
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN108928260B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 張鑫鑫;杜智勇;梁豈源;陳朋
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L15/28
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

1.一種坡道駐車控制方法，其特征在于，包括：

獲取油門信號的采樣值和整車傾角值；

若所述油門信號的采樣值為零且所述整車傾角值大于預設傾角值，則獲取電機轉速值，調用穩坡扭矩算法，基于所述整車傾角值和所述電機轉速值獲取穩坡扭矩，基于所述穩坡扭矩控制驅動電機，以使車輛穩定在坡道上；

獲取所述車輛穩定在坡道上的穩坡時間；

若所述穩坡時間達到駐車預設時間，則輸出鎖止信號，基于所述鎖止信號控制設置在驅動電機上的電磁鎖鎖止所述驅動電機，以實現坡道駐車；

接收油門信號，通過對所述油門信號進行采樣，以獲取油門信號的采樣值，將所述油門信號的采樣值除以油門信號最大采樣值，以獲得油門系數；獲取電機轉速值，基于所述電機轉速值查詢轉速-扭矩表，以獲取電機輸出的最大扭矩；將所述油門系數與所述電機輸出的最大扭矩的乘積作為油門扭矩；

若所述油門扭矩大于所述穩坡扭矩，則輸出解鎖信號，以使所述電磁鎖解鎖所述驅動電機。

2.根據權利要求1所述的坡道駐車控制方法，其特征在于，所述基于所述整車傾角值和所述電機轉速值獲取所述穩坡扭矩，包括：

基于所述整車傾角值查詢傾角值表，獲取傾角扭矩；

基于所述電機轉速值查詢轉速表，獲取穩坡系數；

將所述傾角扭矩和所述穩坡系數的乘積作為所述穩坡扭矩。

3.根據權利要求1所述的坡道駐車控制方法，其特征在于，所述基于所述穩坡扭矩控制驅動電機，以使車輛穩定在坡道上，包括：

將所述穩坡扭矩發送給電機控制器，以使所述電機控制器控制所述驅動電機產生沿坡道向上的牽引力，所述牽引力等于所述車輛所受到的沿坡道向下的下滑力。

4.根據權利要求1所述的坡道駐車控制方法，其特征在于，還包括：

獲取駐車開關輸入的坡道啟動信號，根據所述坡道啟動信號輸出解鎖信號，以使所述電磁鎖解鎖所述驅動電機。

5.一種坡道駐車控制方法，其特征在于，包括：

獲取油門信號的采樣值和整車傾角值；

若所述油門信號的采樣值為零且所述整車傾角值大于預設傾角值，則獲取電機轉速值，調用穩坡扭矩算法，基于所述整車傾角值和所述電機轉速值獲取穩坡扭矩，基于所述穩坡扭矩控制驅動電機，以使車輛穩定在坡道上；

獲取鎖止開關輸入的控制信號，基于所述控制信號輸出鎖止信號；

基于所述鎖止信號控制設置在驅動電機上的電磁鎖鎖止所述驅動電機，以實現坡道駐車；

接收油門信號，通過對所述油門信號進行采樣，以獲取油門信號的采樣值，將所述油門信號的采樣值除以油門信號最大采樣值，以獲得油門系數；獲取電機轉速值，基于所述電機轉速值查詢轉速-扭矩表，以獲取電機輸出的最大扭矩；將所述油門系數與所述電機輸出的最大扭矩的乘積作為油門扭矩；

若所述油門扭矩大于所述穩坡扭矩，則輸出解鎖信號，以使所述電磁鎖解鎖所述驅動電機。

6.一種非易失性計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-5任一項所述坡道駐車控制方法。

7.一種車輛，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現權利要求1-5任一項所述坡道駐車控制方法。