[發(fā)明專利]一種具有擺動式卡爪的智能工業(yè)撐袋機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710385010.5
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107161410B
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉美君
• 申請（專利權(quán)）人: 清遠初曲智能科技有限公司
• 主分類號: B65B43/26
• 分類號: B65B43/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有擺動式卡爪的智能工業(yè)撐袋機械臂，包括第一支架(1)，其特征在于：所述第一支架(1)的一端固定連接有第一固定塊(4)，所述第一固定塊(4)的上端固定連接第一電機(3)，所述第一電機(3)的輸出軸一端和第一固定塊(4)轉(zhuǎn)動連接，所述第一電機(3)的輸出軸的一端固定連接有第一螺紋桿(31)，所述第一固定塊(4)的下端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第一桿件(5)，所述第一桿件(5)的下端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第二桿件(6)，所述第二桿件(6)的一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第四桿件(10)，所述第一支架(1)的一側(cè)設(shè)有第一滑槽(14)，所述第一滑槽(14)的內(nèi)部滑動卡嵌有第三桿件(9)，所述第三桿件(9)的下端設(shè)有第二滑槽(91)；

所述第二滑槽(91)的內(nèi)部和第四桿件(10)滑動卡嵌連接，所述第二桿件(6)的一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有移動塊(33)，所述移動塊(33)的內(nèi)部設(shè)有第一螺紋槽(331)，所述第一螺紋槽(331)和第一螺紋桿(31)通過螺紋卡嵌連接，所述第一支架(1)的下端滑動卡嵌連接有第二支架(7)，所述第二支架(7)的一側(cè)設(shè)有第一正反轉(zhuǎn)開關(guān)(2)和第二正反轉(zhuǎn)開關(guān)(21)，所述第二支架(7)的內(nèi)部設(shè)有第一凹槽(71)，所述第一凹槽(71)的內(nèi)部卡嵌轉(zhuǎn)動連接有第二螺紋桿(73)，所述第二螺紋桿(73)的下端固定套接有第一錐齒輪(74)，所述第一支架(1)的一端設(shè)有第二螺紋槽(12)，所述第二螺紋槽(12)通過螺紋和第二螺紋桿(73)卡嵌連接，所述第二支架(7)的表面下端固定連接有第二電機(8)，所述第二電機(8)的輸出軸一端固定連接有第二錐齒輪(75)，所述第二錐齒輪(75)和第一錐齒輪(74)嚙合連接，所述第一支架(1)的上端下側(cè)設(shè)有滑動桿(11)，所述第二支架(7)的左側(cè)內(nèi)部側(cè)設(shè)有第三滑槽(72)，所述滑動桿(11)和第三滑槽(72)滑動卡嵌連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有擺動式卡爪的智能工業(yè)撐袋機械臂，其特征在于：所述第一螺紋桿(31)的下端固定連接有第一凸起(32)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有擺動式卡爪的智能工業(yè)撐袋機械臂，其特征在于：所述滑動桿(11)的下端固定連接有第二凸起(13)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有擺動式卡爪的智能工業(yè)撐袋機械臂，其特征在于：所述第一桿件(5)的數(shù)量至少為三個。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有擺動式卡爪的智能工業(yè)撐袋機械臂，其特征在于：所述第一電機(3)和第二電機(8)分別通過導(dǎo)線與第一正反轉(zhuǎn)開關(guān)(2)和第二正反轉(zhuǎn)開關(guān)(21)連接。