[發明專利]一種擁堵工況辨識與自動變速換擋修正系統及其方法

有效

• 申請號: 201710384797.3
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107143649B
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 夏光;鄭友;涂波濤;郭東云;閆瑞琦;鄒斌;杜克;謝海;滑楊瑩;施信信
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/04;F16H59/60;F16H59/24;F16H59/54;F16H59/44;F16H59/70
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 陸麗莉;何梅生

本發明公開一種擁堵工況辨識與自動變速換擋修正系統及其方法，其特征是包括信號處理模塊、擁堵工況辨識模塊、換擋修正模塊和電磁閥驅動模塊，信號處理模塊包括訓練樣本獲取模塊和辨識樣本獲取模塊，擁堵工況辨識模塊包括T?S模糊神經網絡訓練模塊和T?S模糊神經網絡辨識模塊；通過采集傳感器信號并進行計算處理，獲得訓練樣本和辨識樣本，并對T?S模糊神經網絡辨識系統進行訓練、擁堵工況辨識和分級，根據擁堵級別對自動變速基本換擋規律進行修正。本發明能有效辨識擁堵工況并進行自動變速換擋修正，避免擁堵工況時頻繁換檔，減少換檔執行部件和制動系統的磨損。

技術領域

本發明屬于用于車輛自動變速控制技術領域，具體地說是一種擁堵工況辨識與自動變速換擋修正系統及其方法。

背景技術

一般車輛自動變速器包括若干傳動齒輪和離合器，換擋即根據車輛所需的變速器輸入軸與輸出軸的轉速比，控制離合器的結合和分離，使變速器輸入軸與輸出軸的轉速比變為新的轉速比。

自動變速換擋控制技術是車輛變速控制的關鍵技術，自動變速換擋控制主要包括單參數、二參數、三參數，甚至四參數的基本換擋控制方法，以提高燃油經濟性和改善換擋平順性。

車輛在擁堵工況下，自動變速基本換擋控制方法按照正常行駛工況設定，無法根據車輛不同行駛工況采取不同的換擋控制策略來滿足當前所需的檔位，以致駕駛員為了跟車與行車安全，頻繁踩踏油門踏板和制動踏板，車速與油門容易突變，導致車輛頻繁換檔，加大換檔執行部件和制動系統的磨損，甚至會導致干式雙離合器的換擋離合器過熱而中斷動力，引發安全事故。

發明內容

本發明是為避免上述現有技術所存在的不足之處，提供一種擁堵工況辨識與自動變速換擋修正系統及其方法，以期能有效辨識擁堵工況并進行自動變速換擋修正，滿足擁堵工況下的換擋控制需求，從而避免擁堵工況時頻繁換檔，減少換檔執行部件和制動系統的磨損，并提高車輛的行駛安全性和乘坐舒適性。

本發明為解決技術問題采用如下技術方案：

本發明一種擁堵工況辨識與自動變速換擋修正系統，是應用于包含傳感器模塊和電磁閥組的自動變速器中，所述傳感器模塊包括：節氣門開度傳感器、制動踏板傳感器、車速傳感器和檔位傳感器；其特點是，

所述擁堵工況辨識與自動變速換擋修正系統包括：信號處理模塊、擁堵工況辨識模塊、換擋修正模塊和電磁閥驅動模塊；

所述信號處理模塊包括：訓練樣本獲取模塊和辨識樣本獲取模塊；

所述擁堵工況辨識模塊包括：T-S模糊神經網絡訓練模塊和T-S模糊神經網絡辨識模塊；

所述訓練樣本獲取模塊在訓練樣本周期內采集所述節氣門開度傳感器、制動踏板傳感器和車速傳感器輸出的信號并進行計算處理，獲得訓練樣本周期內由平均節氣門開度、制動次數和行駛里程構成的訓練樣本，并發送至所述T-S模糊神經網絡訓練模塊；

所述辨識樣本獲取模塊在辨識樣本周期內采集所述節氣門開度傳感器、制動踏板傳感器和車速傳感器輸出的信號并進行計算處理，獲得辨識樣本周期內由平均節氣門開度、制動次數和行駛里程構成的辨識樣本，并發送至所述T-S模糊神經網絡辨識模塊；

所述T-S模糊神經網絡訓練模塊根據所接收的訓練樣本，對T-S模糊神經網絡進行訓練，直到誤差不超過所設定的閾值時，得到訓練好的T-S模糊神經網絡辨識模型；

所述T-S模糊神經網絡辨識模塊利用所述訓練好的T-S模糊神經網絡模型對所接收到的辨識樣本進行擁堵工況辨識，并將辨識得到的擁堵工況級別輸出至所述自動變速器的換擋修正模塊；所述擁堵工況級別分為一級擁堵、二級擁堵和三級擁堵；