[發明專利]一種全自動牙刷一體化設備

在審

• 申請號: 201710384775.7
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107186949A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 殷恒偉
• 申請（專利權）人: 東莞錢工智能科技有限公司
• 主分類號: B29C45/03
• 分類號: B29C45/03;B29B11/08;B29C45/38;B29C45/42;B29C45/14;B29L31/42
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙)11394
• 代理人: 陳益思

技術領域

本發明涉及牙刷生產加工技術領域，特別涉及一種全自動牙刷一體化設備。

背景技術

隨著經濟技術的快速發展的今天，機械自動化也獲得了高速發展。現有的牙刷生產方式，通常是采用機械手單形式進行取料作業或者取料后剪切機構作業，并且通常需要由多名工人一同進行操作，因此導致生產效率低、生產成本高、工人勞動強度大、交貨周期長、產品定位精度較低、穩定性不好等問題。雖然目前塑膠行業也有采取六軸機械手替代加工。然而設備生產成本較為昂貴，因此市場上迫切需要一種成本低廉、效率高、速度快、穩定性強的全自動牙刷生產一體化機械設備。

發明內容

綜上所述，本發明主要的目的是為了解決現有牙刷生產自動化，采用機械手單形式的取料作業或者取料后剪切機構作業，生產效率低、生產成本高、工人勞動強度大、交貨周期長、產品定位精度較低、穩定性不好等技術問題，而提供一種全自動牙刷一體化設備。

為了解決上述技術問題，本發明提供一種全自動牙刷一體化設備，包括：設于工作間內用于將注膠開模后的牙刷半成品放置在傳送帶上冷卻的牙刷半成品注塑機構，設于所述牙刷半成品注塑機構輸出端用于將定位后的牙刷半成品自動剪切水口的注塑成型預處理機構，以及設于所述注塑成型預處理機構旁邊用于將牙刷半成品注塑成型的二次注塑成型機構。

所述牙刷半成品注塑機構包括：第一注塑機，設于所述第一注塑機上的二軸機械手、設于所述第一注塑機一側并與二軸機械手配合傳送牙刷半成品至所述注塑成型預處理機構用的傳送帶，以及設于所述傳送帶上用于吹冷注塑好的牙刷半成品以實現快速縮水的風扇。

所述注塑成型預處理機構包括：第一工作臺，用于將定位后的牙刷半成品吸取并放置在第一工作臺上的牙刷吸取機構，以及設于所述牙刷吸取機構一側用于自動水口切料并將剪切好的產品二次定位的的牙刷剪切定位機構。

所述牙刷吸取機構包括：設于所述第一工作臺頂部的三軸機械手、設于工作臺上且位于三軸機械手下方的單軸機械手、設于所述單軸機械手上的第一吸取定位治具、滑動設于所述三軸機械手上的第二吸取定位治具、以及設于第一工作臺上且位于第一吸取定位治具下方的管位治具。

所述第一吸取定位治具包括：支撐板，設于所述支撐板其中一面上的第一氣缸及第一直線導軌，所述直線導軌上滑動連接有第一滑塊，所述滑塊上設有與其配合滑動的導軌板，所述導軌板上部固設有角度調節板，所述導軌板下部連接有與所述導軌板相垂直的第一夾具板，所述第一夾具板上分別間隔設置有多排用于將多根牙刷半成品限位的第一限位膠針棒及多排用于吸附牙刷半成品的氣嘴吸盤；

所述第二吸取定位治具包括：調節板，所述調節板為U形板狀結構，所述調節板通過擺角度板與支架板相連接，所述支架板另一端端部連接有第二夾具板，所述第二夾具板上分別設有用于吸附牙刷半成品的吸盤，將牙刷半成品限位的第二限位膠針棒，以及定位套筒。

所述管位治具包括：底座，所述底座四角處分別豎向設置有第一支撐桿，所述支撐桿的另一端固設有中層板，所述中層板上通過多根第二支撐桿與面層板相連接，所述中層板上安裝有第二氣缸，所述面層板上分別設有將牙刷半成品定位的定位塊、限位塊、調節塊及固定塊。

所述牙刷剪切定位機構包括：第二工作臺、分別設于所述第二工作臺上用于將牙刷半成品完成水口切料的剪切口水治具，以及將剪切好的牙刷半成品進行二次定位的二次定位治具，所述第二工作臺上還開設有將剪切后的廢料排出的廢料口。

所述剪切口水治具包括：底座板，設于所述底座板上的支位架、一對氣缸及一對第二直線導軌，所述一對直線導軌上滑動連接有與其滑動配合的第二滑塊，所述第二滑塊上分別設有第一行位板，所述行位板的長度方向上設有第三直線導軌，所述第三直線導軌上設有用于將牙刷半成品水口切料的氣剪，所述氣剪上還設有調節氣剪大小的氣剪調節螺，所述底座板的中央還開設有用于將剪切后的廢料排出的廢料落口，所述廢料落口與所述第二工作臺上的廢料口相連通。

所述二次定位治具包括：底座板，分別設于所述底座板兩端的第二行位板及支架板，所述行位板上固設有導軌板，所述導軌板上安裝有擺臺氣缸，所述擺臺氣缸上設有第一定位模具，所述支架板上設有第二定位模具，所述第一定位模具和第二定位模具上分別設有定位針及漫反射器。

所述二次注塑成型機構包括：第二注塑機，設于所述立式注塑機上的水口料滑臺，分別設于第二注塑機兩側的產品料落臺及機架，所述產品料落臺下方設有收集箱，所述機架上設有側取機械手，所述第二注塑機將牙刷二次注塑成型后通過側取機械手自動抓取水口廢料，再自動由產品料落臺滑入至下方的收集箱中。