[發明專利]一種機械密封自動化安裝裝置及方法

有效

• 申請號: 201710384329.6
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107131304B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 劉偉芳;帥躍升;施方哲;嚴淵達;胡海軍
• 申請（專利權）人: 寧波新松機器人科技有限公司
• 主分類號: F16J15/3268
• 分類號: F16J15/3268
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 李迎春

本發明提供一種機械密封自動化安裝裝置及方法，包括：固定架，固定架的上部和下部分別設置有上固定板和下固定板，下固定板上設置有安裝軌道；移動機構，設置在上固定板上；拾取機構，固定安裝在移動機構的下端，用以拾取靜環以及動環；壓裝機構，固定安裝在移動機構的下端，用以在靜環安裝時對靜環進行壓裝；存料機構，設置在下固定板上，用以存放靜環以及動環；檢測機構，安裝在固定架上，用以檢測動環是否拾取以及安裝。上述機械密封自動化安裝裝置及方法中，利用該裝置實現了深井水泵靜環與動環的自動安裝，整個流程不需要人工操作，自動化程度高，效率高。

技術領域

本發明涉及自動化領域，尤其涉及一種機械密封自動化安裝裝置及方法。

背景技術

機械密封是一種旋轉機械的軸封裝置。比如離心泵、離心機、反應釜和壓縮機等設備，由于傳動軸貫穿在設備內外，這樣，軸與設備之間存在一個圓周間隙，設備中的介質通過該間隙向外泄漏，如果設備內壓力低于大氣壓，則空氣向設備內泄漏，因此必須有一個阻止泄漏的軸封裝置。在現有技術中，機械密封的自動化程度不高，往往需要浪費大量的人力資源，造成生產效率不高。

發明內容

本發明的技術方案是：一種機械密封自動化安裝裝置，所述裝置包括：

固定架，所述固定架的上部和下部分別設置有上固定板和下固定板，所述下固定板上設置有安裝軌道；

移動機構，設置在所述上固定板上；

拾取機構，固定安裝在所述移動機構的下端，用以拾取靜環以及動環；

壓裝機構，固定安裝在所述移動機構的下端，用以在所述靜環安裝時對所述靜環進行壓裝；

存料機構，設置在所述下固定板上，用以存放靜環以及動環；

檢測機構，安裝在所述固定架上，用以檢測所述動環是否拾取以及安裝。

較佳的，所述移動機構包括：

移動軌道，固定設置在所述上固定板上部；

第一移動板，底部與所述移動軌道相配合；

電缸，固定在所述第一移動板上，輸出軸垂直向下且穿過所述上固定板；

伺服電機，固定在所述上固定板上，輸出軸與絲桿連接，所述絲桿平行于所述移動軌道的延伸方向且抵接在所述第一移動板的側邊。

較佳的，所述移動機構還包括一動環安裝氣缸，所述動環安裝氣缸放置在第二移動板上且輸出軸穿過所述第二移動板，所述第二移動板與所述電缸輸出軸固定連接，所述拾取機構以及所述壓裝機構均設置在所述第二移動板的底面上。

較佳的，所述拾取機構包括固定安裝在第二移動板上的動環套取軸以及手爪，所述動環套取軸呈中空的圓柱形結構，且所述動環套取軸連接在所述動環安裝氣缸輸出軸上。

較佳的，所述壓裝機構包括固定在所述第二移動板上部的旋轉裝置以及位于所述第二移動板下部的壓裝軸，所述壓裝軸為內部中空的圓柱形結構。

較佳的，所述旋轉裝置包括固定在所述第二移動板上部的齒輪、移動氣缸以及齒條，所述齒條與所述移動氣缸的輸出軸固定連接，所述齒條上設置有與所述齒輪相配合的齒槽，所述旋轉裝置還包括一固定在所述齒輪上且貫穿所述第二移動板并與所述壓裝軸固定連接的轉軸。

較佳的，所述檢測機構為一光電對射傳感器。

較佳的，所述安裝裝置還包括一清潔機構，所述清潔機構包括固定在所述固定架上的垂直桿、一端與所述垂直桿頂部固定連接的水平桿、固定在所述水平桿上的清潔盒與吹氣軟管。

本發明還提供了一種機械密封自動化安裝的方法，所述方法包括步驟：