[發明專利]腰部及下肢復合式拉伸鍛煉器

有效

• 申請號: 201710384072.4
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107041826B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 楊挺;周邦達;許垚錦;周錦揚;龔飛;蔡姚杰
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強;李百玲

1.一種腰部及下肢復合式拉伸鍛煉器，其特征在于：包括座椅結構、

用于橫劈叉的橫劈叉機構、用于坐姿屈膝的屈膝機構、用于坐位體前屈的體前屈機構和動力總成，所述動力總成包括用于驅動橫劈叉機構的絲杠傳動機構、用于驅動屈膝機構的屈膝傳動機構和用于驅動體前屈機構的齒條傳動機構；

所述座椅結構包括座椅框架和坐墊，所述坐墊設置在所述座椅框架上；

所述橫劈叉機構包括腿擱置框架以及安裝在腿擱置框架上的大腿板和小腿板，所述大腿板的后端與腿擱置框架的后端鉸接，所述大腿板的前端與所述小腿板的后端鉸接，所述小腿板向前下方傾斜布置，所述橫劈叉機構設置有兩個，分別為用于左腿橫劈叉的左橫劈叉機構和用于右腿橫劈叉的右橫劈叉機構，所述體前屈機構位于所述座椅結構的前方，所述左橫劈叉機構和右橫劈叉機構分別位于所述體前屈機構的左右兩側；所述左橫劈叉機構的腿擱置框架的后端與座椅框架的前端左側通過合頁鉸接；所述右橫劈叉機構的腿擱置框架的后端與座椅框架的前端右側通過合頁鉸接；

所述絲杠傳動機構包括絲杠、絲杠螺母、左連桿和右連桿，所述絲杠前后布置，所述左連桿與右連桿分別位于絲杠的左右兩側，所述絲杠的后端可轉動的安裝在座椅框架的底部并與絲杠驅動電機連接，所述絲杠螺母套裝在絲杠的前端，所述左連桿的前端、右連桿的前端均與所述絲杠螺母鉸接，所述左連桿的后端與所述左橫劈叉機構的腿擱置框架的后端底部鉸接，所述右連桿的后端與所述右橫劈叉機構的腿擱置框架的后端底部鉸接；

所述屈膝機構包括第一光軸、第一滑塊和用于將小腿板向后推動的推桿，所述第一光軸前后布置并安裝在腿擱置框架的內側，所述推桿位于所述小腿板的前側，所述推桿通過第一滑塊可前后滑動的安裝在所述第一光軸上；所述第一滑塊與所述屈膝傳動機構連接；

所述體前屈機構包括體前屈框架以及安裝在體前屈框架上的第二光軸、手柄板和手柄，所述體前屈框架位于左橫劈叉機構的腿擱置框架與右橫劈叉機構的腿擱置框架之間并與座椅框架的前端連接，所述第二光軸前后布置，所述手柄固定在手柄板的前端頂面上，所述手柄板通過第二滑塊可前后滑動的安裝在第二光軸上；

所述齒條傳動機構包括齒條、齒輪和第一轉軸，所述齒條前后安裝在手柄板的底部，所述第一轉軸左右布置，所述第一轉軸位于所述第二光軸的下方并可轉動的安裝在體前屈框架上，所述齒輪安裝在所述第一轉軸上并位于手柄板的下方，所述齒條與所述齒輪嚙合，所述第一轉軸與第一轉軸驅動機構連接；

所述動力總成還包括單片機和開關電源直流變壓器，所述開關電源直流變壓器與單片機連接。