[發明專利]基于IAP技術的北斗用戶機遠程升級系統及其升級方法

有效

• 申請號: 201710383780.6
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107301067B
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 孟憲偉;梁本仁;陳仿杰;唐述強;王世臣;王偉;范曉東;賈琳;賈蕾
• 申請（專利權）人: 安徽四創電子股份有限公司
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65;H04W24/02;H04W28/06
• 代理公司: 合肥和瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 34118
• 代理人: 王挺

本發明屬于北斗衛星導航通信技術領域，具體涉及一種基于IAP技術的北斗用戶機遠程升級系統及其升級方法。本發明包括遠程升級系統升級平臺、待升級北斗用戶機、北斗衛星系統，所述系統升級平臺的輸出端輸出用于升級的北斗通信申請報文通過北斗衛星系統傳輸至待升級北斗用戶機的輸入端，在遠程升級系統的基礎上，利用IAP技術實現了北斗用戶機在功能擴展時，其軟件升級不需要對用戶機進行斷電和拆卸，直接通過升級方法就可實現北斗用戶機的功能軟件更新，有效地解決了北斗用戶機軟件遠程升級困難的問題。

技術領域

本發明屬于北斗衛星導航通信技術領域，具體涉及一種基于IAP技術的北斗用戶機遠程升級系統及其升級方法。

背景技術

北斗衛星導航系統是中國自主研制的全球衛星導航系統，由空間段、地面段和用戶段三部分組成，系統兼具RDSS和RNSS兩種業務模式。RDSS具有短報文通信業務，可以通過衛星鏈路發送一定長度以內的字符。

IAP在線升級，IAP是STM32芯片很強大的一個功能，其本質就是程序本身可以往程序存儲器里寫數據或修改程序。利用IAP功能，即使在產品發布之后也可以方便的通過預留的通信端口，如串口、USB、IIC等，對產品中的程序固件進行更新升級。IAP功能的固件一般包含兩個部分：Boot和UserApp，其中Boot部分必須通過JATG或ISP進行燒錄，UserApp部分可以在燒錄BOOT后通過IAP升級燒入或者與BOOT合并到一起后通過JATG或ISP進行燒錄。

現有技術通常采用ISP軟件燒錄方式對北斗用戶機進行升級，每次燒錄都必須要和計算機連機才行，ISP軟件燒錄方式無法實現自動更新程序內容，顯然無法解決北斗用戶機在無人值守的應用環境下軟件升級難題。

發明內容

本發明為了克服上述現有技術的不足，提供了一種基于IAP技術的北斗用戶機遠程升級系統，本發明有效地解決了北斗用戶機軟件遠程升級困難的問題。

為實現上述目的，本發明采用了以下技術措施：

一種基于IAP技術的北斗用戶機遠程升級系統包括系統升級平臺、待升級北斗用戶機、北斗衛星系統，所述系統升級平臺的輸出端輸出用于升級的北斗通信申請報文，所述用于升級的北斗通信申請報文通過北斗衛星系統傳輸至待升級北斗用戶機的輸入端。

優選的，所述系統升級平臺包括軟件編譯模塊、文件拆分模塊、北斗短報文封裝模塊、北斗短報文發送模塊，其中，

軟件編譯模塊，用于對待升級的軟件源代碼編譯生成Hex文件，并將所述Hex文件發送至文件拆分模塊的輸入端；

文件拆分模塊，用于對Hex文件的內容進行解析，根據Hex文件的固定格式，每次以行為單位提取2至3行Hex文件的內容得到多個子Hex文件；

北斗短報文封裝模塊，其根據北斗通信申請的協議格式，將多個所述子Hex文件封裝在北斗通信申請的電文內容字段中得到用于升級的北斗通信申請報文；

北斗短報文發送模塊，用于接收來自北斗短報文封裝模塊的用于升級的北斗通信申請報文，并將用于升級的北斗通信申請報文通過北斗衛星系統傳輸至待升級北斗用戶機的輸入端。

優選的，所述待升級北斗用戶機包括北斗通信模塊、MCU控制模塊以及存儲模塊，

北斗通信模塊，用于接收來自北斗短報文發送模塊的用于升級的北斗通信申請報文，并將用于升級的北斗通信申請報文發送至MCU控制模塊的輸入端；

MCU控制模塊，用于提取用于升級的北斗通信申請報文的通信內容，根據通信內容的格式對報文內容判斷，對于符合北斗通信申請的電文內容字段格式要求的報文內容，將其存儲至存儲模塊，對于不符合北斗通信申請的電文內容字段格式要求的報文內容進行舍棄，并發出重發請求至系統升級平臺。