[發(fā)明專利]面單信息的獲取方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710383779.3
• 申請(qǐng)日: 2017-05-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108932692B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊少鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06T3/00
• 分類號(hào): G06T3/00;G06K9/32
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

1.一種面單信息的獲取方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待處理的目標(biāo)面單圖像的圖形碼信息和參考面單圖像的面單結(jié)構(gòu)信息，所述參考面單圖像的面單結(jié)構(gòu)信息包括所述參考面單圖像中圖形碼所在圖像區(qū)域的位置信息和面單信息所在圖像區(qū)域的位置信息；

基于所述目標(biāo)面單圖像的圖形碼信息和所述參考面單圖像的面單結(jié)構(gòu)信息，確定所述目標(biāo)面單圖像中面單信息所在的圖像區(qū)域；

對(duì)確定的圖像區(qū)域進(jìn)行識(shí)別處理，得到所述面單信息。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)面單圖像的圖形碼信息和所述參考面單圖像的面單結(jié)構(gòu)信息，確定所述目標(biāo)面單圖像中面單信息所在的圖像區(qū)域，包括：

基于所述目標(biāo)面單圖像的圖形碼信息和所述參考面單圖像的面單結(jié)構(gòu)信息，確定第一最小外接圖形的尺寸和預(yù)設(shè)點(diǎn)位置，所述第一最小外接圖形為所述目標(biāo)面單圖像中所述面單信息的最小外接圖形；

將所述第一最小外接圖形的尺寸和預(yù)設(shè)點(diǎn)位置在所述目標(biāo)面單圖像中所指示的區(qū)域確定為所述目標(biāo)面單圖像中所述面單信息所在的圖像區(qū)域。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述參考面單圖像的面單結(jié)構(gòu)信息包括第二最小外接圖形的尺寸和預(yù)設(shè)點(diǎn)位置，以及第三最小外接圖形的尺寸和預(yù)設(shè)點(diǎn)位置，所述第二最小外接圖形為所述參考面單圖像中圖形碼的最小外接圖形，所述第三最小外接圖形為所述參考面單圖像中所述面單信息的最小外接圖形；

所述基于所述目標(biāo)面單圖像的圖形碼信息和所述參考面單圖像的面單結(jié)構(gòu)信息，確定第一最小外接圖形的尺寸和預(yù)設(shè)點(diǎn)位置，包括：

基于所述目標(biāo)面單圖像的圖形碼信息，確定第四最小外接圖形的尺寸和預(yù)設(shè)點(diǎn)位置，所述第四最小外接圖形為所述目標(biāo)面單圖像中圖形碼的最小外接圖形；

基于所述第二最小外接圖形的尺寸、所述第三最小外接圖形的尺寸和所述第四最小外接圖形的尺寸，確定所述第一最小外接圖形的尺寸；

基于所述第二最小外接圖形的預(yù)設(shè)點(diǎn)位置、所述第三最小外接圖形的預(yù)設(shè)點(diǎn)位置和所述第四最小外接圖形的預(yù)設(shè)點(diǎn)位置，確定所述第一最小外接圖形的預(yù)設(shè)點(diǎn)位置。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二最小外接圖形的尺寸、所述第三最小外接圖形的尺寸和所述第四最小外接圖形的尺寸，確定所述第一最小外接圖形的尺寸，包括：

確定所述第二最小外接圖形的尺寸與所述第四最小外接圖形的尺寸之間的尺寸比例；

基于所述第三最小外接圖形的尺寸和所述尺寸比例確定所述第一最小外接圖形的尺寸。

5.如權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二最小外接圖形的預(yù)設(shè)點(diǎn)位置、所述第三最小外接圖形的預(yù)設(shè)點(diǎn)位置和所述第四最小外接圖形的預(yù)設(shè)點(diǎn)位置，確定所述第一最小外接圖形的預(yù)設(shè)點(diǎn)位置之前，還包括：

基于所述目標(biāo)面單圖像的圖形碼信息，確定所述第四最小外接圖形的方向；

確定所述第二最小外接圖形的方向與所述第四最小外接圖形的方向之間的方向偏差，并基于所述第三最小外接圖形的方向和所述方向偏差確定所述第一最小外接圖形的方向；

相應(yīng)地，所述基于所述第二最小外接圖形的預(yù)設(shè)點(diǎn)位置、所述第三最小外接圖形的預(yù)設(shè)點(diǎn)位置和所述第四最小外接圖形的預(yù)設(shè)點(diǎn)位置，確定所述第一最小外接圖形的預(yù)設(shè)點(diǎn)位置，包括：

確定所述第二最小外接圖形的預(yù)設(shè)點(diǎn)位置和所述第四最小外接圖形的預(yù)設(shè)點(diǎn)位置之間的位置偏移量；

基于所述位置偏移量、所述方向偏差和所述第三最小外接圖形的預(yù)設(shè)點(diǎn)位置，通過(guò)仿射變換確定所述第一最小外接圖形的預(yù)設(shè)點(diǎn)位置。