[發(fā)明專利]一種組合式快遞分揀機器人及分揀方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710383142.4 | 申請日： | 2017-05-26 |
| 公開（公告）號： | CN107008656A | 公開（公告）日： | 2017-08-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張懷君;羅長清;張博 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州漢風(fēng)電氣有限公司 |
| 主分類號： | B07C3/00 | 分類號： | B07C3/00;B07C3/08;B07C3/10;G06K17/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 組合式 快遞 分揀 機器人 方法 | ||
1.一種組合式快遞分揀機器人，其特征在于包括一級分揀機器人、多個二級分揀機器人、機器主架、滑臺和貨物收集箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式快遞分揀機器人，所述二級分揀機器人其特征在于包括一可翻轉(zhuǎn)貨位托盤、機械臂、二級信息處理系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可翻轉(zhuǎn)貨位托盤，其特征在于在機械臂的作用下，可實現(xiàn)45度翻轉(zhuǎn)和恢復(fù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式快遞分揀機器人，所述機器主架包括轉(zhuǎn)盤、傳動軸、動力系統(tǒng)、底盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)盤，其特征在于上面安裝多個二級分揀機器人，在傳動軸的作用下做圓周運動。
6.一種組合式快遞分揀機器人分揀方法，其步驟包括：
S1、掃碼儀掃描下方的貨物，獲取貨物所對應(yīng)的信息；
S2、一級分揀機器人獲取掃碼儀所讀取的貨物信息并將信息上傳；
S3、一級分揀機器人對獲取的貨物信息與系統(tǒng)內(nèi)的信息做比較，計算出貨物所對應(yīng)的貨物收集箱編碼；
S4、當(dāng)二級分揀機器人轉(zhuǎn)動到一級分揀機器人下方時，一級分揀機器人將貨物所對應(yīng)貨物收集箱編碼發(fā)送給二級分揀機器人；
S5、一級分揀機器人將貨物分發(fā)給二級分揀機器人；
S6、二級分揀機器人對安裝在滑臺上的定位器掃描，當(dāng)二級分揀機器人未達到指定貨物收集箱時執(zhí)行S7，當(dāng)二級分揀機器人到達指定貨物收集箱時執(zhí)行S8；
S7、轉(zhuǎn)盤在一級信息處理系統(tǒng)的控制下帶著安裝在上面的多個二級分揀機器人做圓周運動；
S8、二級分揀機器人發(fā)出指令給機械臂，控制可翻轉(zhuǎn)托盤翻轉(zhuǎn)45度，將貨物分發(fā)給指定貨物收集箱或三級分揀機器人完成一個貨物的分揀。
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