[發明專利]安全性高的智能機器人

在審

• 申請號: 201710382445.4
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107053209A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 梁祥義;楊鷹;周安勇;李孝明
• 申請（專利權）人: 成都福莫斯智能系統集成服務有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體涉及一種安全性高的智能機器人。

背景技術

機器人(Robot)是自動執行工作任務的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。目前機器人在工業、醫學、農業甚至軍事等領域中均等有重要用途。

在現代的家庭生活中，對于養育有嬰幼兒的家庭，由于嬰幼兒缺乏獨立生活能力，需要一位成年家庭成員專職照顧和教育嬰幼兒，對于成年撫養著來說，在照顧和教育嬰幼兒的同時難以兼顧其他活動，占用大量時間，增加了撫養者的負擔，從家庭的角度來說，直接減少了家庭總收入，降低家庭幸福指數及和諧指數。嬰幼兒需要成年人時刻陪伴，若棄之不顧，則會不利于嬰幼兒的身心健康甚至人身安全。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明公開一種安全性高的智能機器人，其針對嬰幼兒設計，安全性好，能夠輔助成年人照顧和教育1-3歲的嬰幼兒，減輕養育者負擔。

本發明通過下述技術方案實現：

安全性高的智能機器人，包括機器人本體，所述機器人本體包括頭部、軀干部、手部和足部，所述機器人本體的手部為機械臂，機械臂末端設有溫度感應器，在機器人本體頭部內設有中央控制器，且在頭部還設有一個發聲器和兩個紅外攝像儀，所述軀干部內設有驅動裝置，所述驅動裝置與機器人本體的手部和足部相連，所述溫度感應器、發聲器和紅外攝像儀分別與中央控制器相連，所述驅動裝置通過中央控制器控制運行，所述中央控制器內設有人臉識別模塊和安全報警模塊，安全報警模塊連接有無線信號發射器。

本發明中，機器人本體上設有發聲器和紅外攝像儀，因此機器人能夠有效分辨并識別嬰幼兒及其生活環境中的物件，利用發聲器與嬰幼兒進行對話交流或播放音樂，對嬰幼兒達到照顧和教育的效果，并且機器人本體在中央控制器的控制下，利用驅動裝置帶動足部移動，便于跟隨照顧嬰幼兒，手部為機械臂，便于輔助嬰幼兒日常生活，因此本發明機器人能夠有效輔助成人照顧嬰幼兒，減輕養育者負擔，通過人臉識別模塊識別嬰幼兒和陌生人，當陌生人靠近嬰幼兒時，安全報警模塊通過無線信號發射器將危險信息發送至嬰幼兒監護人處，有效提高安全性。

所述中央控制器設有語音識別模塊、語音輸出模塊和圖像分析模塊，所述語音識別模塊與一個聲音傳感器相連，所述聲音傳感器設于機器人本體軀干部表面，語音輸出模塊與發聲器相連，所述圖像分析模塊與紅外攝像儀相連。

圖像分析模塊用于識別和分析紅外攝像儀采集的語音信息。

所述中央控制器內設有存儲模塊和教學數據庫。

存儲模塊用于存儲從紅外攝像儀和聲音傳感器采集的圖像和聲音信息，便于成年撫養者觀看查詢。教學數據庫內存儲有大量教學用信息和材料，機器人提取教學信息用于與嬰幼兒交流教學。

所述中央控制器內還設有表情識別模塊。

表情識別模塊用于分析和判斷嬰幼兒表情，并據此通過中央控制器控制機器人本體做出相適應的行為。

本發明與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：

本發明安全性高的智能機器人，機器人本體上設有發聲器和紅外攝像儀，因此機器人能夠有效分辨并識別嬰幼兒及其生活環境中的物件，利用發聲器與嬰幼兒進行對話交流或播放音樂，對嬰幼兒達到照顧和教育的效果，并且機器人本體在中央控制器的控制下，利用驅動裝置帶動足部移動，便于跟隨照顧嬰幼兒，手部為機械臂，便于輔助嬰幼兒日常生活，因此本發明機器人能夠有效輔助成人照顧嬰幼兒，減輕養育者負擔，通過人臉識別模塊識別嬰幼兒和陌生人，當陌生人靠近嬰幼兒時，安全報警模塊通過無線信號發射器將危險信息發送至嬰幼兒監護人處，有效提高安全性。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本發明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明控制原理圖；

附圖中標記及對應的零部件名稱：

1-機器人本體，2-頭部，21-發聲器，22-紅外攝像儀，3-軀干部，4-手部，41-溫度感應器，5-足部，6-中央控制器，61-人臉識別模塊，62-安全報警模塊，63-語音識別模塊，64-語音輸出模塊，65-圖像分析模塊，66-存儲模塊，67-教學數據庫，68-表情識別模塊，7-驅動裝置，8-無線信號發射器，9-聲音傳感器。

具體實施方式