[發明專利]一種可調式圓柱類工件輸送裝置

在審

• 申請號: 201710382208.8
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107089503A
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 趙彥玲;耿偉;鮑玉冬
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可調式圓柱類工件輸送裝置，其特征是：包括管形輸送道（1）、導輪（2）、導輪連桿（3）、旋轉銷（4）、拉伸彈簧（5）、壓緊輪（7）、壓緊輪連桿（8）、進料口（9）、出料口（10）、步進電機（11）；所述管形輸送道（1）的進料口（9）在水平方向高于出料口（10）；所述導輪連桿（3）安裝在旋轉銷（4）上，導輪連桿（3）可以繞旋轉銷（4）旋轉；所述導輪連桿（3）一端安裝有步進電機（11），另一端安裝有拉伸彈簧（5）；所述導輪（2）安裝在步進電機（11）的轉軸上，導輪（2）由步進電機（11）帶動旋轉，所述兩個導輪（2）在拉伸彈簧（5）作用下壓緊圓柱類工件（6）；所述壓緊輪連桿（8）繞旋轉銷（4）旋轉，所述壓緊輪連桿（8）一端安裝壓緊輪（7），另一端安裝拉伸彈簧（5），所述壓緊輪（7）與圓柱類工件（6）接觸。

2.根據權利要求1所述的一種可調式圓柱類工件輸送裝置，其特征是：所述拉伸彈簧（5）工作過程中處于拉伸狀態。

3.根據權利要求1所述的一種可調式圓柱類工件輸送裝置，其特征是：所述兩個步進電機（11）轉速相同。