[發明專利]一種斷開式梯形轉向系統的車輪轉角測量裝置及測量方法

在審

• 申請號: 201710381820.3
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107226133A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 李陸浩;左霞;楊波;李辰;齊鳴;張輝
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02
• 代理公司: 北京國之大銘知識產權代理事務所(普通合伙)11565
• 代理人: 朱曉蕾

1.一種斷開式梯形轉向系統的車輪轉角測量裝置，其特征在于，包括轉角傳感器(1)、連接套筒(2)和止動塊(3)，所述連接套筒(2)的一端與轉角傳感器(1)的外殼固定連接，且使轉角傳感器(1)的中心軸處于連接套筒(2)中，所述止動塊(3)通過銷柱(4)固定于轉角傳感器(1)的中心軸上；安裝使用時，讓所述連接套筒(2)的另一端與轉向系統的擺臂固定連接，且使止動塊(3)卡扣在擺臂立軸沿其軸線開設的止動孔中。

2.按照權利要求1所述的一種斷開式梯形轉向系統的車輪轉角測量裝置，其特征在于，所述轉角傳感器(1)為光電編碼器。

3.按照權利要求1所述的一種斷開式梯形轉向系統的車輪轉角測量裝置，其特征在于，所述連接套筒(2)與轉角傳感器(1)外殼的固定連接方式為栓接、鉚接或焊接。

4.按照權利要求3所述的一種斷開式梯形轉向系統的車輪轉角測量裝置，其特征在于，所述連接套筒(2)與轉角傳感器(1)外殼的固定連接方式為栓接。

5.按照權利要求1所述的一種斷開式梯形轉向系統的車輪轉角測量裝置，其特征在于，所述連接套筒(2)與轉向系統擺臂的固定連接方式為栓接、鉚接或焊接。

6.按照權利要求5所述的一種斷開式梯形轉向系統的車輪轉角測量裝置，其特征在于，所述連接套筒(2)與轉向系統擺臂的固定連接方式為栓接。

7.按照權利要求1-6任一項所述的一種斷開式梯形轉向系統的車輪轉角測量裝置，其特征在于，所述止動塊(3)和止動孔采用相互配合的矩形、三角形、梯形、菱形或橢圓形。

8.一種采用權利要求1所述測量裝置對斷開式梯形轉向系統的車輪轉角進行測量的方法，其特征在于，包括以下步驟：

一、通過連接套筒(2)將轉角傳感器(1)的外殼與轉向系統的左擺臂固定連接，并使轉角傳感器(1)中心軸上的止動塊(3)卡扣在左擺臂立軸沿其軸線開設的止動孔中；

二、通過轉角傳感器(1)實時測量左擺臂的轉角；

三、根據左擺臂、左邊拉桿、左梯形臂、左轉向節的運動傳遞關系，以及實時測得的左擺臂的轉角，采用空間機構法實時計算左車輪的轉角；

四、根據左擺臂、橫拉桿、右擺臂、右邊拉桿、右梯形臂、右轉向節的運動傳遞關系，以及實時測得的左擺臂的轉角，采用空間機構法實時計算右車輪的轉角。