[發明專利]一種具有準零剛度的減振平臺

有效

• 申請號: 201710381635.4
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN107143613B
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 胡紅生;宋玉來;肖平;李寧;錢承
• 申請（專利權）人: 嘉興學院
• 主分類號: F16F15/027
• 分類號: F16F15/027;F16F15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明一種具有準零剛度的減振平臺，包括動平臺、減振器、調節裝置、連桿和底座；底座與連桿下部連接，連桿上部通過虎克鉸鏈與動平臺連接；虎克鉸鏈另一端連接減振器頭部，減振器底端馬蹄鐵與調節裝置連接，調節裝置與動平臺連接；本發明具有較高的支撐剛度的同時，還具有較低的運動剛度，減振效果好；可以通過調節裝置來調節減振器的初始位置，可實現寬頻域減振，具有良好的工程實用性；在具有良好的減振效果的同時，結構簡單、制造成本低。

技術領域

本發明 屬于機械減振裝置技術領域，具體地說，本發明 涉及一種多維減振平臺。

背景技術

振動是自然界普遍存在的一種現象，振動會影響精密儀器設備的功能，降低加工精度和光潔度，加劇構件的疲勞和磨損，從而縮短機器和結構物的使用壽命，振動還可能引起結構的大變形破壞。在機構工程和機械工程領域，一直都在尋求一種性能優越的減振平臺。目前已公開的相關專利，如專利號 201610545258.9。

發明內容

本發明的目的是提供提供一種具有準零剛度的減振平臺，該減振平臺同時具備較高的靜態剛度和較低的動態剛度，并可實現剛度可調。

一種具有準零剛度的減振平臺，包括動平臺、減振器、調節裝置、連桿和底座；

底座設置有六個底座鉸鏈支架，且設置有同等數目的輪輻，連桿下部與底座上的底座鉸鏈支架連接，且可以繞鉸鏈支架旋轉；

連桿的上部通過虎克鉸鏈與動平臺連接，下部與底座鉸鏈支架連接；

動平臺的底面設有六條滑槽；每兩滑槽各相平行，均勻布置在動平臺底部；

減振器的頭部通過虎克鉸鏈與動平臺轉動連接，其底端馬蹄鐵與調節裝置轉動連接；

調節裝置的底板通過六角螺母與動平臺上的滑槽連接，且可在滑槽內移動；

虎克鉸鏈包括第三鉸鏈支架、第四鉸鏈支架、第一鉸鏈支架和第二鉸鏈支架；第三鉸鏈支架和第四鉸鏈支架通過十字型連接件連接；十字型連接件一端連接軸，十字型連接件可沿軸軸線方向移動；第二鉸鏈支架通過軸與第三鉸鏈支架水平連接；第一鉸鏈支架與第三鉸鏈支架垂直固定連接。

動平臺與虎克鉸鏈的第一鉸鏈支架相連接。

連桿的上端與虎克鉸鏈上的第四鉸鏈支架連接。

減振器的頭部與虎克鉸鏈的第二鉸鏈支架連接，且底端馬蹄鐵與調節裝置的鉸鏈支架連接。

調節裝置包括一底板，底板下通過六角螺母固定有兩滑塊，底板上兩側固定有鉸鏈支架。

調節裝置的滑塊與動平臺滑槽連接，且可在滑槽內移動。

減振器包括頭部、彈簧調節塊、活塞桿、減振彈簧、底端馬蹄鐵；頭部連接活塞桿，活塞桿上端裝有彈簧調節塊，外圍包裹減振彈簧，尾端設置底端馬蹄鐵；活塞桿一端設有活塞，活塞將工作缸分為上下兩個腔，活塞上安裝有復原閥和流通閥，工作缸底部設有補償閥和壓縮閥，工作缸外側設有貯油缸、工作液充滿整個工作缸，貯油缸內儲存大部分工作液。

一種通過準零剛度減振平臺，準零剛度實現步驟：

首先計算當動平臺受到外界激振力時，達到靜平衡位置時減振器上的減振彈簧的變形量；

然后根據所放物體達到靜平衡位置時，減振器上的減振彈簧的變形量和減振器的預壓縮量，使減振器的預緊力向內；

當動平臺向下運動時，減振器上的減振彈簧產生正剛度；通過彈簧調節塊調節與上一減振器相對的減振器上的減振彈簧的變形量，調節該減振器的預壓縮量，使該減振器的預緊力向外；當動平臺向下運動時該減振器上的減振彈簧產生負剛度；兩相對的減振器產生的正負剛度在數值上相加就可以實現整個減振系統的總剛度為零，從而實現準零剛度減振平臺。