[發明專利]一種距離傳感器的參數校準方法及終端

在審

• 申請號: 201710381608.7
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN107219515A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 湯江華
• 申請（專利權）人: 深圳市金立通信設備有限公司
• 主分類號: G01S11/12
• 分類號: G01S11/12
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 官建紅

1.一種距離傳感器的參數校準方法，其特征在于，包括：

獲取距離傳感器當前的工作狀態，所述工作狀態包括接近狀態或遠離狀態；

若所述工作狀態為接近狀態，則獲取距離傳感器的第一原始數據值，所述第一原始數據值表示所述距離傳感器所檢測到的被反射的紅外光線強度值；

檢測所述第一原始數據值是否大于預設閾值，所述預設閾值為所述距離傳感器的預設底噪值、所述接近狀態判定閾值以及預設的油污值之和；

若所述第一原始數據值大于所述預設閾值，則校準所述預設的狀態判定閾值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取距離傳感器當前的工作狀態之前，還包括：

獲取在油污環境下所述距離傳感器采集到的第二原始數據值以及在無油污環境下所述距離傳感器采集到的第三原始數據值；

將所述第二原始數據值與所述第三原始數據值的差值確定為所述預設的油污值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第一原始數據值大于所述預設閾值，則校準所述預設的狀態判定閾值，包括：

若所述原始數據值大于預設閾值，則計算所述預設的狀態判定閾值與所述預設的油污值之和，根據所述預設的狀態判定閾值與所述預設的油污值之和校準所述預設的狀態判定閾值。

4.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

若所述工作狀態為遠離狀態，則對所述距離傳感器的預設的狀態判定閾值以及所述預設底噪值進行校準。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述工作狀態為遠離狀態時，對所述距離傳感器的預設的狀態判定閾值以及所述預設底噪值進行校準，包括：

獲取所述距離傳感器對應的多個底噪值，并從所述多個底噪值中確定最小底噪值；

根據所述預設的底噪值，計算所述最小底噪值與所述預設的底噪值之間的差值；

根據所述差值與所述預設的狀態判定閾值之和，校準所述預設的狀態判斷閾值；

將所述預設的底噪值更新為所述最小底噪值。

6.一種終端，其特征在于，包括：

第一獲取單元，用于獲取距離傳感器當前的工作狀態，所述工作狀態包括接近狀態或遠離狀態；

第二獲取單元，用于若所述工作狀態為接近狀態，則獲取距離傳感器的第一原始數據值，所述第一原始數據值表示所述距離傳感器所檢測到的被反射的紅外光線強度值；

檢測單元，用于檢測所述第一原始數據值是否大于預設閾值，所述預設閾值為所述距離傳感器的預設底噪值、所述接近狀態判定閾值以及預設的油污值之和；

第一校準單元，用于若所述第一原始數據值大于所述預設閾值，則校準所述預設的狀態判定閾值。

7.根據權利要求6所述的終端，其特征在于，還包括：

第三獲取單元，用于獲取在油污環境下所述距離傳感器采集到的第二原始數據值以及在無油污環境下所述距離傳感器采集到的第三原始數據值；

確定單元，用于將所述第二原始數據值與所述第三原始數據值的差值確定為所述預設的油污值。

8.根據權利要求6或7所述的終端，其特征在于，還包括：

第二校準單元，用于當所述工作狀態為遠離狀態時，對所述距離傳感器的接近狀態判定閾值、遠離狀態判定閾值以及底噪值進行校準。

9.一種終端，其特征在于，包括處理器、輸入設備、輸出設備和存儲器，所述處理器、輸入設備、輸出設備和存儲器相互連接，其中，所述存儲器用于存儲計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，所述處理器被配置用于調用所述程序指令，執行如權利要求1-5任一項的所述方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，所述程序指令當被處理器執行時使所述處理器執行如權利要求1-5任一項的所述方法。