[發明專利]一種用于椎間孔鏡手術的導航穿刺裝置

在審

• 申請號: 201710381456.0
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN107049376A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 譚海濤;譚嘉;傅山泓;謝兆林
• 申請（專利權）人: 廣州雄俊智能科技有限公司;貴港市人民醫院
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B34/20;A61B17/34;B33Y80/00
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司44254
• 代理人: 劉剛成

技術領域

本發明涉及一種用于椎間孔鏡手術的導航穿刺裝置。

背景技術

經皮椎間孔鏡( PELD )技術目前臨床上最常采用的一種微創手術技術。德國Joimax的TESSYS?椎間孔鏡技術是一種“由外向內（outside-in）”技術。使用由德國Joimax 公司專利的、獨特設計的椎間孔鏡和相應的配套手術器械，從病人身體側方或側后方進入椎間孔，在工作三角區實施手術，工作套管放在硬膜外腔，神經根的下部，因此，可以避免損傷神經根。工作套管不放在椎間隙，從椎間盤纖維環之外使用Joimax 獨特設計的一套完整的手術器械，在內窺鏡直視下摘除突出的髓核組織后，使用joimax 公司獨特設計的、可控制長度和彎曲角度的射頻機專用的Trigger-Flex 雙極技術消融殘余組織、止血、和利用局部熱收縮

的原理，封閉破損的纖維環。手術時，病人在完全清醒的狀態下，醫生和病人之間可以互相交流。可以根據情況采取側臥位或俯臥位實施手術。

但是現有技術中的經皮椎間孔鏡存在以下缺點：1.準確穿刺到理想的位置是手術關鍵，初學者或經驗不豐富者穿刺比較困難；2.極大依賴術者的經驗；3. 易損傷椎管內血管、走行神經根和硬膜囊等；4. 術前、術中需多次進行X射線暴露，且耗時長；5.微創技術學習曲線較長。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種用于椎間孔鏡手術的導航穿刺裝置。

解決上述技術問題的技術方案是：一種用于椎間孔鏡手術的導航穿刺裝置，該穿刺裝置包括一個中空的細長導桿和固定于所述導桿外表面一端的呈L 形的中空的固定端，其特征在于，通過在所述固定端安裝導航適配器，將穿刺裝置與計算機導航技術相結合，在計算機導航引導下進行穿刺。

進一步的，所述導桿的中空通道與所述固定端的中空通道同心的布置。進一步的，所述固定端主體為圓柱體, 在圓柱體外表面的外端有一個鰭形突起。

進一步的，所述穿刺裝置由鈦合金粉經3D 打印制成，硬度為28-35HRC。

進一步的，該裝置與計算機導航技術相結合進行穿刺定位時包括以下步驟：

（1）首先，將導航參考架安裝固定健側的髂后上棘，導航適配器（夾子）安裝固定于導航穿刺裝置的固定端，同時進行導航注冊；

（2）之后，在計算機導航引導下，穿刺裝置進行相應椎間孔穿刺；

（3）最后，在導航屏幕儀上確認穿刺點理想后，通過穿刺裝置的中空通道置入導絲，取出穿刺裝置。

本發明的有益效果是：

（1）導航穿刺裝置和計算機導航技術相結合。 一方面，在穿刺定位過程中，通過應用計算機導航技術，獲取術區椎體圖像，很快準確獲得下位椎的上關節突前下緣骨質位置，避免盲目性、減少手術區域損傷、提高穿刺成功率、縮短手術時間。

（2）另一方面，應用計算機導航技術，只需在手術開始手術部位正側位片導入到計算機導航，無術中需重復X光透視，解決術前、術中反復透射X射線，減少了醫務人員及患者對放射線的暴露。

（2）穿刺定位時間短：利用導航穿刺裝置可以動態、實時的調整穿刺過程角度及方向，定位準確，用時少。

（3）可以縮短椎間孔鏡學習曲線。

（4）導航穿刺裝置選用鈦合金經3D打印制備，具有優異的耐腐蝕性和承載能力，經高溫消毒，可以重復使用，且可以為微創手術提供個性化設計的導航穿刺裝置，滿足手術方案的個性化需要。

附圖說明

圖1 為本發明導航穿刺裝置的立體圖。

圖2 為本發明導航穿刺裝置的剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行進一步詳細說明。

如圖1 和圖2 所示，導航穿刺裝置1，包括：一個中空的細長導桿3和固定于導桿外表面一端的呈L 形的中空的固定端5。其中，導桿3的中空通道4與所述固定端5的中空通道同心的布置。固定端5 的主體為圓柱體，在圓柱體外表面的外端有一個鰭形突起10。

導航穿刺裝置1由鈦合金粉經3D 打印制成，硬度為28-35HRC。

所述固定端5用于安裝導航適配器，將穿刺裝置與計算機導航技術相結合，在計算機導航引導下進行穿刺。

將導航穿刺裝置和計算機導航技術相結合在臨床應用時，首先，將導航參考架安裝固定健側的髂后上棘，導航適配器（夾子）安裝固定于導航穿刺裝置的固定端，同時進行導航注冊。之后，在計算機導航引導下，應用導航穿刺裝置進行相應椎間孔穿刺。最后，在導航屏幕儀上確認穿刺點理想后,置入導絲，應用椎間孔工具（一級、二級導桿、導管、環鋸等）逐級擴管，進行椎間手術。

將本發明的導航穿刺裝置與計算機導航技術相結合的優勢是：精準、安全、輻射量極少；椎間孔鏡工作通道的皮膚切口為0.7cm,相對于脊柱開放手術或傳統通道微創手術來說，周圍組織損傷更少，是目前最為微創手術方式；而計算機導航與椎間孔鏡技術相結合，更能體現出真正意義上的微創，解決穿刺針穿刺過程中反復透視，穿刺點偏斜情況，避免盲目性，減少了醫務人員及患者對放射線的暴露，提高手術成功率，縮短手術時間。