[發明專利]噴嘴定位系統和機床

有效

• 申請號: 201710381373.1
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN107020542B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 袁松梅;陳博川;朱光遠
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B23Q11/10
• 分類號: B23Q11/10;B05B13/04;B05B15/68
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩

1.一種噴嘴定位系統，其特征在于，包括固定臂、第一伸縮臂、第二伸縮臂和套設在主軸上的環形滑軌，所述環形滑軌與所述固定臂的第一端滑動連接，所述固定臂的第一端上設有鎖止單元，所述第一伸縮臂的兩端分別通過周向單自由度轉動關節與所述固定臂的第二端和所述第二伸縮臂的第一端連接，所述第二伸縮臂的第二端與噴嘴連接；

所述的噴嘴定位系統還包括標定器，所述標定器包括伸縮桿和套筒，所述套筒的一端用于套設噴嘴、另一端上設有齒輪，所述伸縮桿上沿長度方向設有長度標尺和齒槽，所述伸縮桿與所述齒輪通過齒槽配合連接；

所述環形滑軌為環形凹槽，所述第一伸縮臂的第一端上設有與所述環形凹槽配合的滑塊；

所述第一伸縮臂包括第一固定部和插設在所述第一固定部中的第一伸縮部，所述第一固定部與所述固定臂連接，所述第一伸縮部與所述第二伸縮臂連接，所述第一伸縮部上設有鎖止單元。

2.根據權利要求1所述的噴嘴定位系統，其特征在于，所述第一伸縮部的外壁上沿長度方向設有長度標尺。

3.根據權利要求1所述的噴嘴定位系統，其特征在于，所述第二伸縮臂包括第二固定部和插設在所述第二固定部中的第二伸縮部，所述第二固定部與所述第一伸縮臂連接，所述第二伸縮部與噴嘴連接，所述第二伸縮部上設有鎖止單元，所述第二固定部上設有用于安裝氣液輸送管的插孔，所述插孔通過所述第二固定部和所述第二伸縮部與噴嘴連通。

4.根據權利要求3所述的噴嘴定位系統，其特征在于，所述第二伸縮部的外壁上沿長度方向設有長度標尺。

5.根據權利要求3所述的噴嘴定位系統，其特征在于，所述第二伸縮部的內壁上設有用于限制噴嘴軸向移動的卡槽或凸起。

6.根據權利要求1所述的噴嘴定位系統，其特征在于，所述周向單自由度轉動關節的外壁和所述環形滑軌的外壁上設有角度標尺。

7.一種機床，其特征在于，包括至少一個如權利要求1至6任一項所述的噴嘴定位系統。