[發明專利]一種背面主軸自動排料裝置

在審

• 申請號: 201710381283.2
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN107378001A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 馮星宇
• 申請（專利權）人: 馮星宇
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00;B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種排料裝置，尤其涉及一種背面主軸自動排料裝置。

背景技術

當今，隨著加工的需要，背面主軸在機床尤其是數控車床上的應用愈加廣泛，背主軸的應用大大減少了工件的裝夾時間，提高了工件的加工精度，顯著地擴大了數控機床的加工范圍。

中國專利授權公告號為CN 2659602Y，授權公告日為2004年12月1日的實用新型專利公開了可調式精密夾持主軸，包括用于夾緊工件的彈簧夾頭與夾頭相連接的夾持芯軸以及用于支承所述的夾持芯軸的支承套，夾持芯軸的大徑固定連接一主軸頭，主軸頭的外圓周上徑向設置有調節螺釘，調節螺釘頭部與夾持芯軸的大徑相抵觸，彈簧夾頭配置在主軸頭前端的錐孔中，主軸頭的后部設置一內環形槽并與所述的夾持芯軸相間隙配合，彈簧夾頭的后端螺接一設置在夾持芯軸內孔中的拉桿，夾持芯軸連接一傳動件并與拉桿的凸臺之間設置有蝶形彈簧與導套。

該裝置雖然能完成工件的自動夾持，但排料過程需要手動操作，而且操作程序比較復雜，嚴重影響了加工效率。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的問題，提供一種能夠實現自動排料、效率高的背面主軸自動排料裝置。

為實現以上目的，本發明的技術解決方案是：一種背面主軸自動排料裝置，包括彈性夾頭、頂料針、夾頭套和棒材進料口，所述頂料針位于彈性夾頭內，所述彈性夾頭位于夾頭套內，所述頂料針與推桿一螺紋連接，所述夾頭套與限位套筒螺紋連接，所述彈性夾頭和限位套筒之間設置有復位彈簧，所述夾頭套靠棒材進料口的一端與推桿二接觸，所述推桿二的另一端與開閉爪的短臂接觸，所述開閉爪的長臂與氣動執行器接觸，所述彈性夾頭與棒材進料口之間設置有頂料彈簧，所述棒材進料口一側設置有感應開關。

所述開閉爪的一側設置有止推螺母，所述止推螺母和氣動執行器分別位于開閉爪的兩側。

所述復位彈簧的橫截面為長方形。

與現有技術相比，本發明具有以下好處：

1、本發明通過感應開關、氣動執行器和開閉爪的組合作用來實現背面主軸的自動夾持，操作更簡便，在加工完成后，通過復位彈簧、頂料彈簧等裝置還可以實現背面主軸的自動排料，這樣整個夾持、排料過程都能自動完成，動作時間短，加工效率高，而且由于避免了人為失誤，精確度也更高。

2、本發明在開閉爪的一側設置了止推螺母，防止了開閉爪的動作過度，保證了夾持精度；設置了限位套筒來限制推桿一的動作，保證了在自動排料的時候能夠排料到位。

3、本發明中復位彈簧的橫截面為長方形，這樣復位彈簧與彈性夾頭的接觸會更充分，排料效果也會更好。

附圖說明

圖1是本發明的的結構示意圖。

圖中：彈性夾頭1，頂料針2，夾頭套3，推桿一4，復位彈簧5，限位套筒6，推桿二7，氣動執行器8，開閉爪9，短臂91，長臂92，止推螺母10，感應開關11，頂料彈簧12，棒材進料口13。

具體實施方式

以下結合附圖說明和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

參見圖1，一種背面主軸自動排料裝置，包括彈性夾頭1、頂料針2、夾頭套3和棒材進料口13，所述頂料針2位于彈性夾頭1內，所述彈性夾頭1位于夾頭套3內，所述頂料針2的一端加工有螺紋，所述頂料針2與推桿一4螺紋連接，頂料針2的長度可根據需要做適當改變，但不宜過長，否則影響棒料的可夾持長度，所述夾頭套3與限位套筒6螺紋連接，所述彈性夾頭1和限位套筒6之間設置有復位彈簧5，所述復位彈簧5的橫截面為長方形，以保證夾頭套的可靠復位，所述夾頭套3靠棒材進料口13的一端與推桿二7接觸，所述推桿二7的另一端與開閉爪9的短臂91接觸，所述開閉爪9的長臂92與氣動執行器8接觸，所述開閉爪9的一側設置有止推螺母10，所述止推螺母10和氣動執行器8分別位于開閉爪9的兩側，所述彈性夾頭1與棒材進料口13之間設置有頂料彈簧12，所述棒材進料口13一側設置有感應開關11。

加工時，主軸快加工完的棒料從棒材進料口13進入，當棒料進入到背主軸的彈性夾頭1內時，棒料會推動頂料針2向后運動，當運動到一定位置時，觸動感應開關11，感應開關11發出信號給氣動執行器8，氣動執行器8往前運動，推動開閉爪9的長臂92往上運動，從而使開閉爪9轉動，開閉爪9的短臂91則推動推桿二7往后運動，從而推動夾頭套3作相應的運動，通過夾頭套3的錐面作用到彈性夾頭1，從而使彈性夾頭1自動夾緊。

當加工完成后，數控機床發出一信號給氣動執行器8，這時氣動執行器8往后運動，開閉爪9在復位彈簧5的作用下逆時針轉動并復位，而夾頭套3在復位彈簧5的作用下往前復位使彈性夾頭1松開，推桿一4在頂料彈簧12的作用下拉動頂料針2把棒料頂出從而實現自動排料。