[發明專利]一種用于汽車部件的治具分離設備

在審

• 申請號: 201710381101.1
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN107175529A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 曹明輝
• 申請（專利權）人: 蘇州米河自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)11411
• 代理人: 黃冠華

1.一種用于汽車部件的治具分離設備，包括機臺板、傳輸軌道、上料治具堆棧和空治具堆棧，其特征在于：所述機臺板的上方設置有傳輸軌道，所述傳輸軌道的右側設置有上料治具堆棧，所述傳輸軌道的左側設置有空治具堆棧，所述空治具堆棧和上料治具堆棧的之間設置有橫桿，所述橫桿上設置有機械臂移動伺服，所述機械臂移動伺服上設置有三軸機械臂，所述三軸機械臂的下方設置有間隔分離爪機構，所述機臺板的下方設置有產品分離機構。

2.根據權利要求1所述的一種用于汽車部件的治具分離設備，其特征在于：所述產品分離機構上設置有頂料桿，所述頂料桿位于所述傳輸軌道的下方。

3.根據權利要求1所述的一種用于汽車部件的治具分離設備，其特征在于：所述傳輸軌道上設置有傳輸伺服機構。

4.根據權利要求1所述的一種用于汽車部件的治具分離設備，其特征在于：所述空治具堆棧與上料治具堆棧之間設置有傳輸擋料板，所述傳輸擋料板位于所述傳輸軌道的上方。

5.根據權利要求1所述的一種用于汽車部件的治具分離設備，其特征在于：所述上料治具堆棧下方設置有治具供料分離機構。

6.根據權利要求5所述的一種用于汽車部件的治具分離設備，其特征在于：所述空治具堆棧的下方設置有空治具收集機構。