[發明專利]經皮腎穿刺定位器

有效

• 申請號: 201710380806.1
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN107049434B
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 張婷英
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B90/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種經皮腎穿刺定位器，涉及醫療器械技術領域。它包括與床滑動配合的連接座；定位桿右端連接有定位機構；所述的定位機構包括與定位桿轉動連接的豎直調節架、與豎直調節架轉動連接的水平調節架、與水平調節架磁性連接的穿刺裝置；豎直調節架上部和水平調節架左部分別安裝有橫向磁吸定位軸和豎向磁吸定位軸；所述的穿刺裝置包括長方體形的外殼；抱箍管與穿刺針鎖緊連接。本發明的有益效果是：結合現有的呼吸偵測技術為本方案的輸入參數，利用三個自由度調整出穿刺位置，實現穿刺針的自動推進和定位過程的隨動，在穿刺過程中穿刺針可實現旋轉，提高穿刺效率，操作簡單，安全有效。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域。

背景技術

通常穿刺是將穿刺針刺入體腔抽取分泌物做化驗，向體腔注入氣體或造影劑做造影檢查，或向體腔內插入定位導絲，或向體腔內注入藥物的一種診療技術。穿刺的要求高，操作時應該細心、認真和快速，盡量縮短時間，病人更要密切配合，嚴格按要求保持呼吸平穩，不能咳嗽，穿刺前更應該接受詳細檢查，以便醫生能正確地定位，提高穿刺的成功率。但是實際手術中，由于病人不能夠很好地保持呼吸平穩，導致醫生病灶點尋找的困難，降低了穿刺的成功率，這樣增加了病人的痛苦和心理壓力。專利申請公布號為CN 104510476 A公開了一種穿刺專用帶呼吸門控監護儀，能夠檢測呼吸信號，然而還需要醫護人員根據信號提示，進行手動的穿刺，容易造成誤差，不能合理利用有效時間。

發明內容

本發明所要解決的技術問題，是針對上述存在的技術不足，提供一種經皮腎穿刺定位器。結合現有的呼吸偵測技術為本方案的輸入參數，利用三個自由度調整出穿刺位置，實現穿刺針的自動推進和定位過程的隨動，在穿刺過程中穿刺針可實現旋轉，提高穿刺效率，操作簡單，安全有效。

本發明采用的技術方案是：提供一種經皮腎穿刺定位器，包括與床滑動配合的連接座，連接座兩側底部均設置有旋緊螺栓；連接座左側上端連接有支架，支架分為下部的豎直部分和上部的水平部分，豎直部分與連接座連接，水平部分右端套接滑動連接有定位桿，水平部分右部設置有頂緊螺栓；定位桿右端連接有定位機構；所述的定位機構包括與定位桿轉動連接的豎直調節架、與豎直調節架轉動連接的水平調節架、與水平調節架磁性連接的穿刺裝置；豎直調節架上部和水平調節架左部分別安裝有橫向磁吸定位軸和豎向磁吸定位軸；橫向磁吸定位軸包括與定位桿右端固定連接的轉接板；轉接板右端貫穿固定連接有主軸，主軸兩端與豎直調節架轉動連接；在轉接板上下兩側，主軸上下兩側均套接有電磁鐵，且兩個電磁鐵近端為異極；電磁鐵的側邊固定連接有止動塊；豎向磁吸定位軸與橫向磁吸定位軸結構相同，豎向磁吸定位軸的轉接板與豎直調節架下端固定連接；水平調節架中部為四個電磁條，四個電磁條按長方形的四個邊角分布；所述的穿刺裝置包括長方體形的外殼，外殼豎向穿過四個電磁條的中間位置；外殼的前后兩側均固定連接有磁鐵條，磁鐵條與對應的電磁條摩擦接觸；外殼中部開有豎向的通孔；通孔內固定連接有控制管；控制管后側開有旋轉軌跡槽；控制管內滑動連接有抱箍管；抱箍管與穿刺針鎖緊連接；抱箍管內配合設置有弧形的擠壓板；抱箍管側邊螺紋連接有鎖緊螺栓，鎖緊螺栓穿過抱箍管側壁與擠壓板轉動連接；抱箍管后側面固定連接有與旋轉軌跡槽滑動配合的軌跡柱；抱箍管前側面固定有連接柱；控制管前側面設置有開口；開口內滑動連接有弧形的控制板；控制板內側面開有橫向的滑槽，連接柱與滑槽滑動配合連接；控制板前側面固定有滑塊；控制管底部前側安裝有電機；電機的輸出端向上連接有絲杠，滑塊與絲杠螺紋配合連接。

進一步優化本技術方案，經皮腎穿刺定位器的連接座中部設置有固定裝置；所述的固定裝置包括與連接座中部固定連接的基板；基板的左右兩側均通過棘輪軸轉動連接有弧形的夾板，夾板中部開有操作窗。

進一步優化本技術方案，經皮腎穿刺定位器的連接座左部設置有插接座，插接座側邊螺紋連接有便拆螺栓；支架豎直部分下部與插接座插接連接。

進一步優化本技術方案，經皮腎穿刺定位器的夾板內側設置有橡膠層。

進一步優化本技術方案，經皮腎穿刺定位器的基板上表面前側安裝有橡膠墊。