[發明專利]一種具有輔助坐立功能的自清潔坐便系統及使用方法

有效

• 申請號: 201710380572.0
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN107095614B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 厲海若
• 申請（專利權）人: 厲海若
• 主分類號: A47K17/02
• 分類號: A47K17/02;A61G7/10
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 華德明

1.一種具有輔助坐立功能的自清潔坐便系統，其特征在于，包括智能坐便器(1)、臀部輔助托舉裝置(2)、腋部輔助托舉裝置(3)和電控裝置；

所述的智能坐便器(1)包括底部固定安裝于地面的馬桶體、覆蓋架設在馬桶體頂部開口位置上的馬桶圈(11)、覆蓋于馬桶圈(11)上的馬桶蓋(12)、設置在馬桶體內部的殺菌機構和潔身機構、設置在馬桶體后方的水箱和沖水機構、電控機構；馬桶圈(11)的前端與馬桶體頂部開口位置的前端鉸接連接，馬桶圈(11)的上表面上設有距離傳感器或壓力傳感器；馬桶蓋(12)的后端與馬桶體頂部開口位置的后端鉸接連接；

所述的臀部輔助托舉裝置(2)包括支撐底架(21)、臀部輔助托舉控制機構(22)和馬桶蓋旋轉驅動(23)；兩件支撐底架(21)左右對稱設置在智能坐便器(1)的左右兩側，支撐底架(21)底部固定安裝于地面；兩件臀部輔助托舉控制機構(22)左右對稱設置在支撐底架(21)面向智能坐便器(1)的內側面上，臀部輔助托舉控制機構(22)的機體端鉸接連接于支撐底架(21)、伸縮端與馬桶圈(11)的鉸接軸鉸接連接；馬桶蓋旋轉驅動(23)至少設置為一件，馬桶蓋旋轉驅動(23)機體底端固定安裝在支撐底架(21)上、旋轉輸出端通過驅動連接部件與馬桶蓋(12)的鉸接部位連接；

所述的腋部輔助托舉裝置(3)相對于智能坐便器(1)左右對稱設置為兩套，包括自移底架(31)、擺動架(32)和伸縮架(33)；

自移底架(31)包括固定安裝于地面的導軌(311)和設置在自移底架(31)底部的自動行走機構(312)，導軌(311)沿前后方向設置、且在左右方向上左右對稱的兩件導軌(311)之間的間距尺寸大于兩件支撐底架(21)的外圍寬度尺寸，自動行走機構(312)包括自行走同步電機和與導軌(311)配合的驅動輪，自行走同步電機的輸出端與驅動輪同軸固定連接；

擺動架(32)的底端鉸接連接于自移底架(31)、且擺動架(32)的鉸接軸軸向方向前后方向設置，擺動架(32)包括擺動控制機構(321)和導向滑套(322)，擺動控制機構(321)的機體端鉸接連接在自移底架(31)上、且鉸接位置位于擺動架(32)外側面的外側，擺動控制機構(321)的伸縮端鉸接連接在擺動架(32)上，導向滑套(322)固定安裝在擺動架(32)的上部、且導向滑套(322)的軸心線平行于擺動架(32)的外側面設置；

伸縮架(33)包括滑移桿(331)、腋部支撐(332)和伸縮控制機構(333)；滑移桿(331)的外徑尺寸與導向滑套(322)的內徑尺寸配合，滑移桿(331)穿接在導向滑套(322)上、且滑移桿(331)的底端設有限位卡環；腋部支撐(332)前后方向設置、固定安裝在滑移桿(331)的頂端；伸縮控制機構(333)的機體固定安裝在擺動架(32)上、且伸縮方向平行于擺動架(32)的外側面設置，伸縮控制機構(333)的伸縮端與滑移桿(331)的桿體連接；

所述的電控裝置包括PLC控制器、控制面板、腋部輔助托舉回路、臀部輔助托舉回路和智能坐便器控制回路，PLC控制器內置有使用者的身高、體重、肩寬信息的程序，PLC控制器分別與控制面板、自動行走機構(312)的自行走同步電機、擺動控制機構(321)、伸縮控制機構(333)、臀部輔助托舉控制機構(22)、馬桶圈(11)上表面上的距離傳感器或壓力傳感器、馬桶蓋旋轉驅動(23)、智能坐便器(1)的電控機構電連接。

2.根據權利要求1所述的具有輔助坐立功能的自清潔坐便系統，其特征在于，左右對稱設置的兩件自移底架(31)之間設有連接兩件自移底架(31)的、水平設置的腳踏板，且腳踏板上對應支撐底架(21)的位置在前后方向上設有與支撐底架(21)尺寸配合的支撐底架插槽。

3.根據權利要求1或2所述的具有輔助坐立功能的自清潔坐便系統，其特征在于，所述的電控裝置還包括遙控回路和遙控器，遙控器與PLC控制器無線連接，遙控器上設有信息輸入部件。

4.根據權利要求3所述的具有輔助坐立功能的自清潔坐便系統，其特征在于，所述的遙控器上的信息輸入部件是刷卡器，所述的電控裝置還包括刷卡回路。

5.根據權利要求1或2所述的具有輔助坐立功能的自清潔坐便系統，其特征在于，所述的自動行走機構(312)的自行走同步電機為變頻電機。