[發明專利]一種用于輪轂電機180度轉向的可升降懸架

在審

• 申請號: 201710380546.8
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN107187496A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 楊翠坤
• 申請（專利權）人: 楊翠坤
• 主分類號: B62D7/06
• 分類號: B62D7/06;B62D7/16;B60G17/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及輪轂電機的控制技術，具體涉及可以使輪轂電機180度轉向的懸架，懸架基于輪轂電機可以升降。

背景技術

化石能源的減少以及生態環境的惡化，傳統的汽車的弊端越來越明顯。電動車由于環保性好、操作簡單而越來越受到政府和消費者的重視。電動車也因此成為未來交通工業發展的必然趨勢。由于政府的大力扶持和推廣，中國目前已成為世界上最大的電動車消費市場。充分挖掘電動車的優勢，必將有利于其推廣。輪轂電機創造性的把電動機和車輪結合在一起，將使電動車的布局更加緊湊，同時實現多種靈活驅動方式。

傳統汽車大多采用前輪轉向后輪驅動的模式，其移動性能受到較大限制，在倒車、停車時需要多次操作才能到達指定位置。而輪轂電機由于不受傳動結構的限制，可以進行大角度的轉向，而且電動車的四個車輪可以獨立轉向和驅動。因此電動車可以實現原地旋轉、橫向移動、小半徑轉彎等多種移動方式。傳統汽車的底盤高度是固定不變的，難以通過凹凸嚴重的路面。基于輪轂電機的懸架可以實現升降，從而提高車身底盤的高度，使電動車具有更好的越障能力。

發明內容

本發明要解決的技術問題之一是：使用液壓缸實現輪轂電機180度轉向，使用液壓缸既能實現車輪的自由轉向，同時又能保證車輪在不轉向時維持穩定。

本發明要解決的技術問題之二是：使用液壓缸實現懸架的升降，液壓缸既能承重又有足夠的剛性。

本發明提供如下技術方案：

本發明主要包括懸架主梁、轉向液壓缸、轉軸、轉軸臂、升降液壓缸和減震器。

所述的懸架主梁用來連接轉向液壓缸和轉軸并構成懸架，并于車身和減震器相連；

所述的轉向液壓缸位于懸架主梁上下兩側，轉向液壓缸的一端與懸架主梁相連，另一端與轉軸臂相連；

所述的轉軸有兩個成90度夾角的轉軸臂，同時所述的升降液壓缸位于轉軸內，升降液壓缸與輪轂電機相連。

本發明的有益效果在于：結構簡單，轉向靈活，同時穩定性高。并且成本低，控制系統簡單，易于實現。

附圖說明

圖1為本發明輪轂電機不轉向的俯視圖。

圖2為本發明輪轂電機轉向90度的俯視圖。

圖3為本發明懸架不升高的側視圖。

圖4為本發明懸架升高的側視圖。

圖中：1. 懸架主梁；2. 轉向液壓缸；3. 轉軸（內含升降液壓缸）；4. 轉軸臂；5. 輪轂電機；6. 減震器。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的說明。

圖1顯示了輪轂電機5不轉向的情況，此時兩個轉軸臂4與懸架主梁1的夾角分別為45度。假定輪轂電機5向左旋轉，左轉向液壓缸2縮短，右轉向液壓缸2伸長，左轉向液壓缸2與轉軸臂4共線時，即輪轂電機轉過45度時，左轉向液壓缸2由縮短變為伸長，右轉向液壓缸2繼續伸長。此后左右轉向液壓缸2繼續伸長，直到輪轂電機5轉到90度，如圖2所示。若輪轂電機5從圖2變到圖1，左右轉向液壓缸執行相反的動作即可。

輪轂電機5向右轉向90度與上述過程相同，因此輪轂電機可以實現180度轉向。

圖3顯示了懸架不升高時的情況，升降液壓缸位于轉軸3內，并隨轉軸3一同旋轉。當懸架主梁升高時，升降液壓缸伸長即可，如圖4所示。由圖4到圖3，升降液壓缸縮短即可。