[發(fā)明專利]一種基于LTE?R網(wǎng)絡(luò)的列車司機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)及裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710379848.3
• 申請(qǐng)日: 2017-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN107133605A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李宗正;曲炯;王忠山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海復(fù)旦通訊股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/40;G08B21/24
• 代理公司: 上海唯智贏專利代理事務(wù)所(普通合伙)31293
• 代理人: 劉朵朵

1.一種基于LTE-R網(wǎng)絡(luò)的列車司機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，監(jiān)控系統(tǒng)包括位于列車駕駛室客戶端的實(shí)時(shí)監(jiān)控識(shí)別器和位于列車控制中心服務(wù)器端的控制器，其中包括步驟：

實(shí)時(shí)監(jiān)控識(shí)別器設(shè)有具備自動(dòng)對(duì)焦功能的攝像頭，列車運(yùn)行后該攝像頭以預(yù)設(shè)的頻率不斷獲取列車司機(jī)臉部圖像，實(shí)時(shí)監(jiān)控識(shí)別器對(duì)所述列車司機(jī)臉部圖像進(jìn)行處理；

當(dāng)實(shí)時(shí)監(jiān)控識(shí)別器認(rèn)為列車司機(jī)處于離開、睡眠和走神狀態(tài)時(shí)，將實(shí)時(shí)視頻通過LTE-R網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)椒?wù)器端的控制器，由人工判斷司機(jī)的工作狀態(tài)，并作出是否需要預(yù)警的判斷，判斷結(jié)果通過LTE-R網(wǎng)絡(luò)傳送回客戶端的實(shí)時(shí)監(jiān)控識(shí)別器；

客戶端的實(shí)時(shí)監(jiān)控識(shí)別器根據(jù)服務(wù)端的控制器傳送的判斷結(jié)果，當(dāng)需要預(yù)警時(shí)，對(duì)司機(jī)發(fā)出預(yù)警。

2.如權(quán)利要求1所述的基于LTE-R網(wǎng)絡(luò)的列車司機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括步驟，實(shí)時(shí)監(jiān)控識(shí)別器對(duì)所述列車司機(jī)臉部圖像進(jìn)行處理后，計(jì)算列車司機(jī)眼珠與眼角在清醒狀態(tài)下的距離關(guān)系；

當(dāng)連續(xù)多幀沒有檢測(cè)到所述列車司機(jī)人臉時(shí)，則認(rèn)為司機(jī)處于離開狀態(tài)；

當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間識(shí)別不到列車司機(jī)黑眼珠，但能識(shí)別到列車司機(jī)鼻子和嘴角時(shí)，則認(rèn)為處于閉眼狀態(tài)，認(rèn)為司機(jī)處于睡眠狀態(tài)；如果只是個(gè)別非連續(xù)的幀檢測(cè)不到黑眼珠，則認(rèn)為司機(jī)只是眨眼，非睡眠狀態(tài)，

當(dāng)發(fā)現(xiàn)列車司機(jī)左右眼珠對(duì)于眼角的相對(duì)位置長(zhǎng)時(shí)間沒有發(fā)生變化，則認(rèn)為沒有檢測(cè)到眼動(dòng)，則認(rèn)為司機(jī)處于走神狀態(tài)，

這里所述的長(zhǎng)時(shí)間是指一個(gè)時(shí)長(zhǎng)，該時(shí)長(zhǎng)超出了人在清醒時(shí)的一個(gè)合理時(shí)間長(zhǎng)度。

3.如權(quán)利要求1所述的基于LTE-R網(wǎng)絡(luò)的列車司機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，實(shí)時(shí)監(jiān)控識(shí)別器對(duì)所述列車司機(jī)臉部圖像進(jìn)行的處理包括圖像預(yù)處理，圖像預(yù)處理包括步驟：

濾波去噪聲，降低噪聲帶來失真和降質(zhì)；

尺度歸一化，將尺寸各不相同的人臉圖像變換為統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)尺寸圖像以便于人臉特征的提取；

灰度歸一化，對(duì)于彩色的臉像,行灰度化處理；

灰度均衡化，對(duì)人臉圖像進(jìn)行灰度均衡化處理，其作用是增強(qiáng)人臉圖像的整體對(duì)比度,并使灰度分布均勻,以消除光照變化的影響。

4.如權(quán)利要求3所述的基于LTE-R網(wǎng)絡(luò)的列車司機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，實(shí)時(shí)監(jiān)控識(shí)別器對(duì)所述列車司機(jī)臉部圖像進(jìn)行的處理還包括：人臉特征提取，提取出人臉兩只眼睛的左右眼角、眼珠中心位置、鼻子和嘴角位置。

5.如權(quán)利要求4所述的基于LTE-R網(wǎng)絡(luò)的列車司機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，實(shí)時(shí)監(jiān)控識(shí)別器計(jì)算所述列車司機(jī)兩只眼珠相對(duì)左眼角的距離。

6.如權(quán)利要求1所述的基于LTE-R網(wǎng)絡(luò)的列車司機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，攝像頭以固定的幀率獲取列車司機(jī)的臉部圖像。

7.如權(quán)利要求1所述的基于LTE-R網(wǎng)絡(luò)的列車司機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，實(shí)時(shí)監(jiān)控識(shí)別器對(duì)攝像頭獲取的列車司機(jī)的臉部圖像進(jìn)行膚色檢測(cè)，截取具有膚色的人臉圖像。

8.一種基于LTE-R網(wǎng)絡(luò)的列車司機(jī)監(jiān)控裝置，其特征在于，該監(jiān)控裝置是一臺(tái)位于列車駕駛室的實(shí)時(shí)監(jiān)控識(shí)別器，實(shí)時(shí)監(jiān)控識(shí)別器設(shè)有具備自動(dòng)對(duì)焦功能的攝像頭，

列車運(yùn)行后實(shí)時(shí)監(jiān)控識(shí)別器執(zhí)行以下步驟：

控制攝像頭以預(yù)設(shè)的頻率不斷獲取列車司機(jī)臉部圖像，實(shí)時(shí)監(jiān)控識(shí)別器對(duì)所述列車司機(jī)臉部圖像進(jìn)行處理；

當(dāng)實(shí)時(shí)監(jiān)控識(shí)別器認(rèn)為列車司機(jī)處于離開、睡眠和走神狀態(tài)時(shí)，將實(shí)時(shí)視頻通過LTE-R網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)轿挥诹熊嚳刂浦行姆?wù)器端的控制器，由人工判斷司機(jī)的工作狀態(tài)，并作出是否需要預(yù)警的判斷，判斷結(jié)果通過LTE-R網(wǎng)絡(luò)傳送回客戶端的實(shí)時(shí)監(jiān)控識(shí)別器；

客戶端的實(shí)時(shí)監(jiān)控識(shí)別器根據(jù)服務(wù)端的控制器傳送的判斷結(jié)果，當(dāng)需要預(yù)警時(shí)，對(duì)司機(jī)發(fā)出預(yù)警。