[發(fā)明專利]一種電機控制系統(tǒng)的主動短路保護電路的自檢方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710379693.3
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN107121630A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉蕾;王強龍;班建安;張茨;唐旗
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥巨一動力系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: G01R31/28
• 分類號: G01R31/28;G01R31/02;G01R31/34
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司32103
• 代理人: 范晴

1.一種電機控制系統(tǒng)的主動短路保護電路的自檢方法，所述電機控制系統(tǒng)包括多相橋式電路，所述多相橋式電路的各相輸出端分別對應(yīng)連接電機的多相定子繞組的各相繞組；其特征在于，所述主動短路自檢方法包括：

S1、控制多相橋式電路，其中第一相繞組對應(yīng)的上半橋?qū)ǎ诙嗬@組對應(yīng)的下半橋?qū)ǎ渌嗬@組均不導(dǎo)通，多次采樣各相繞組的電流，并分相累加，若對應(yīng)導(dǎo)通的兩相繞組的電流累加和滿足近似條件，其他相繞組的電流累加和近似為零，則進行步驟S2，否則主動短路自檢失敗；

S2、控制第二相繞組對應(yīng)的上半橋?qū)ǎ谌嗬@組對應(yīng)的下半橋?qū)ǎ渌嗬@組均不導(dǎo)通，同步驟S1，多次采樣并計算各相繞組的電流累加和，若滿足近似條件，則依次進行下去，直到多相橋式電路的所有上半橋和下半橋檢測一遍，對應(yīng)導(dǎo)通的兩相繞組的電流累加和均滿足近似條件，則主動短路自檢通過。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機控制系統(tǒng)的主動短路保護電路的自檢方法，其特征在于，步驟S1、S2中，各相繞組對應(yīng)的上半橋的導(dǎo)通為完全導(dǎo)通，各相繞組對應(yīng)的下半橋是通過一定量的小占空比PWM控制通斷，周期性導(dǎo)通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機控制系統(tǒng)的主動短路保護電路的自檢方法，其特征在于，在進行步驟S1前，向三相橋式電路供給一定閾值的高壓，確保讓電機正常工作，檢測到高壓正常供電，則進入到步驟S1。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機控制系統(tǒng)的主動短路保護電路的自檢方法，其特征在于，在向三相橋式電路供給高壓前，先給多相橋式電路供給低壓，判斷各相電橋的上下橋是否出現(xiàn)短路故障，如出現(xiàn)短路故障，則不允許供給高壓。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機控制系統(tǒng)的主動短路保護電路的自檢方法，其特征在于，所述各相繞組對應(yīng)的下半橋通過小占空比PWM控制通斷的頻率F為5-20KHz。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機控制系統(tǒng)的主動短路保護電路的自檢方法，其特征在于，所述采樣各相繞組的電流的采樣周期T=1/F。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6所述的電機控制系統(tǒng)的主動短路保護電路的自檢方法，其特征在于，所述多相橋式電路為三相橋式電路，包括三相上橋功率開關(guān)器件T1，T3，T5及分別與T1，T3，T5對應(yīng)串聯(lián)的下橋功率開關(guān)器件T4，T6，T2；電機三相定子繞組的A相繞組連接T1、T4 ，B相繞組連接T3、T6，C相繞組連接T5、T2。

8.一種電機控制系統(tǒng)的主動短路保護電路的自檢裝置，所述電機控制系統(tǒng)包括多相橋式電路，所述多相橋式電路的各相輸出端分別對應(yīng)連接電機的多相定子繞組的各相繞組；其特征在于：

所述主動短路自檢裝置包括DSP驅(qū)動模塊和電流采集模塊，所述電流采集模塊，采集多相定子繞組的各相繞組的電流，并發(fā)送到DSP驅(qū)動模塊；所述DSP驅(qū)動模塊連接多相橋式電路的各上下橋控制端，通過輸出高低電壓或PWM信號控制各上下橋的通斷，并對采集的各相繞組的電流數(shù)據(jù)進行處理和計算，根據(jù)計算結(jié)果判斷主動短路自檢是否通過。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電機控制系統(tǒng)的主動短路保護電路的自檢裝置，其特征在于：所述電流采集模塊采用霍爾傳感器。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電機控制系統(tǒng)的主動短路保護電路的自檢裝置，其特征在于：所述電流采集模塊采用串聯(lián)電阻進行電流采樣。