[發(fā)明專利]一種水下后向散射傳遞函數(shù)的光學(xué)測(cè)試裝置及方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710379504.2 | 申請(qǐng)日: | 2017-05-25 |
| 公開(公告)號(hào): | CN107421720B | 公開(公告)日: | 2019-08-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 邵晶;孫樹峰;譚繼文;韓素立;劉新福;陳成軍;林海波 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 青島理工大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01M11/02 | 分類號(hào): | G01M11/02 |
| 代理公司: | 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221 | 代理人: | 張勇 |
| 地址: | 266520 山東省青*** | 國(guó)省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 水下 散射 傳遞函數(shù) 光學(xué) 測(cè)試 裝置 方法 | ||
本發(fā)明公開了一種水下后向散射傳遞函數(shù)的光學(xué)測(cè)試裝置,包括水箱體、光學(xué)系統(tǒng)、第一圖像傳感器和第二圖像傳感器,其中,所述水箱體內(nèi)依次設(shè)置有吸光裝置和懸浮顆粒,所述光學(xué)系統(tǒng)設(shè)置于水箱體外,接收成像目標(biāo)接收光照后經(jīng)過懸浮顆粒形成的后向散射,所述第一圖像傳感器和第二圖像傳感器安裝于光學(xué)系統(tǒng)的光軸上,接收不同焦面位置的圖像,根據(jù)第一圖像傳感器和第二圖像傳感器同步采集后向散射的圖像,通過分析二者圖像之間的差異,獲取后向散射的光學(xué)傳遞函數(shù)。本發(fā)明利用后向散射在光學(xué)系統(tǒng)中的傳遞函數(shù)不是隨機(jī)變化的特點(diǎn),可以為水下光學(xué)系統(tǒng)的研制提供準(zhǔn)確穩(wěn)定的光學(xué)參數(shù)。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種水下后向散射傳遞函數(shù)的光學(xué)測(cè)試裝置及方法。
背景技術(shù)
后向散射是制約水下光學(xué)成像作用距離的主要因素。然而由于散射的隨機(jī)性,導(dǎo)致后向散射的光學(xué)特性難以提取,水下凝視光學(xué)成像質(zhì)量難以提高。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決上述問題,提出了一種水下后向散射傳遞函數(shù)的光學(xué)測(cè)試裝置及方法,本發(fā)明通過測(cè)試后向散射在光學(xué)系統(tǒng)中的傳遞函數(shù),獲取準(zhǔn)確、穩(wěn)定的光學(xué)參數(shù),為水下高性能光學(xué)成像系統(tǒng)的研制提供數(shù)據(jù)支持。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種水下后向散射傳遞函數(shù)的光學(xué)測(cè)試裝置,包括水箱體、光學(xué)系統(tǒng)、第一圖像傳感器和第二圖像傳感器,其中,所述水箱體內(nèi)依次設(shè)置有吸光裝置和懸浮顆粒,所述光學(xué)系統(tǒng)設(shè)置于水箱體外,接收成像目標(biāo)接收光照后經(jīng)過懸浮顆粒形成的后向散射,所述第一圖像傳感器和第二圖像傳感器安裝于光學(xué)系統(tǒng)的光軸上,采集不同焦面位置的圖像,根據(jù)第一圖像傳感器和第二圖像傳感器同步采集后向散射的圖像,通過分析二者圖像之間的差異,獲取后向散射的光學(xué)傳遞函數(shù)。
進(jìn)一步的,所述第一圖像傳感器和第二圖像傳感器相對(duì)于光學(xué)系統(tǒng)的等效光路存在軸向間距。
進(jìn)一步的,所述軸向間距Δf滿足
其中,λ為照明光的中心波長(zhǎng),NA為像方數(shù)值孔徑。
進(jìn)一步的,光照由光源發(fā)出,且該光源的照射角度可調(diào)。
光源發(fā)射的照明光照射到水箱體中的散射粒子發(fā)生前向散射和后向散射,其中前向散射和剩余的照明光被吸光裝置所接收。
進(jìn)一步的,后向散射進(jìn)入光學(xué)系統(tǒng),經(jīng)過分光板被分為兩束,一束成像于第一圖像傳感器,另一束成像于第二圖像傳感器。
所述散射粒子懸浮于水箱體的液體中。
所述吸光裝置安裝于水箱體的一側(cè),用于吸收額外的雜光。
第一圖像傳感器和第二圖像傳感器與控制器通信,控制器將后向散射Nb作為成像目標(biāo),離焦距離為f像面的后向散射像Ub為:
其中,*為卷積運(yùn)算,P為光學(xué)系統(tǒng)的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù),x,y為像方笛卡爾坐標(biāo)系,r,為物方極坐標(biāo)系,f為離焦量。離焦距離為f+Δf像面的后向散射像Ub'為:
后向散射在軸向間距為Δf兩個(gè)像面間的傳遞函數(shù)為:
為傅里葉變換。
一種水下后向散射傳遞函數(shù)的光學(xué)測(cè)試方法,光學(xué)系統(tǒng)接收散射粒子的后向散射,采集光學(xué)系統(tǒng)不同焦面位置的圖像,通過分析二者圖像之間的差異,獲取后向散射的光學(xué)傳遞函數(shù)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果為:
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