[發明專利]一種捷聯式微機械慣性導航系統

在審

• 申請號: 201710379392.0
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN107246869A
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 郭美鳳;張嶸;邢海峰;張永健;周斌
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G01C21/18
• 分類號: G01C21/18
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 廖元秋

1.一種捷聯式微機械慣性導航系統，其特征在于，包括由上、下圓殼閉合形成收容空間的外殼，位于所述外殼表面的外部接口，以及位于所述外殼收容空間內的慣性測量單元(IMU)、轉動控制部件、無線供電和無線數據傳輸及處理模塊；IMU包括安裝工裝、三個微機械加速度計和三個微機械陀螺；其中，

所述IMU的安裝工裝呈六面臺體結構，三個微機械加速度計、三個微機械陀螺間隔安裝在該六面臺體結構側面；

所述無線供電和無線數據傳輸及處理模塊，用于給所述微機械陀螺和所述微機械加速度計供電，并對微機械加速度計和微機械陀螺的數據進行處理；

所述轉動控制部件，用于控制IMU的旋轉；

所述外部接口，用于將處理數據傳輸到外部設備，并為電源引入提供接口。

2.如權利要求1所述的捷聯式微機械慣性導航系統，其特征在于，所述六面臺體結構的上、下面均為正六邊形，側面均為等腰梯形且相隔側面的法線相互垂直；所述微機械陀螺和微機械加速度計間隔安裝在該六面臺體結構的側面。

3.如權利要求1所述的捷聯式微機械慣性導航系統，其特征在于，所述無線供電和無線數據傳輸及處理模塊包括均設有無線供電模塊和無線數據傳輸模塊的上、下電路板，上、下電路板還分別設有數據處理模塊和數據采集模塊；上、下電路板之間為無線供電；其中，所述下電路板與所述微機械加速度計、微機械陀螺為電氣連接，該下電路板將采集的微機械加速度計、微機械陀螺數據通過所述無線數據傳輸模塊傳輸到所述上電路板，由該上電路板進行數據處理。

4.如權利要求3所述的捷聯式微機械慣性導航系統，其特征在于，所述轉動控制部件包括軸向永磁電機、測角元件和轉動控制模塊；其中，所述軸向永磁電機的轉子與所述IMU的安裝工裝固定，軸向永磁電機的定子與所述下圓殼固定且與所述上電路板電連接；所述測角元件的轉子與IMU的安裝工裝固定，測角元件的定子與所述下圓殼固定；所述轉動控制模塊集成在所述上電路板上。

5.如權利要求4所述的捷聯式微機械慣性導航系統，其特征在于，所述測角元件為電容式旋變角位移傳感器。