[發明專利]一種管道機器人驅動輪快拆機構及管道機器人驅動輪系統有效
| 申請號： | 201710379368.7 | 申請日： | 2017-05-25 |
| 公開（公告）號： | CN106979434B | 公開（公告）日： | 2022-09-16 |
| 發明（設計）人： | 邱平平;盧宗勝 | 申請（專利權）人： | 上海澄泓管道機器人有限公司 |
| 主分類號： | F16L55/32 | 分類號： | F16L55/32;F16L101/10 |
| 代理公司： | 上海鍛創知識產權代理有限公司 31448 | 代理人： | 陳少凌 |
| 地址： | 201109 上海市閔行*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 管道 機器人 驅動 輪快拆 機構 系統 | ||
【說明書】：
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