[發(fā)明專利]導軌電車的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710378964.3
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN107139779B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設計）人: 牛劍博;詹哲軍;李巖;丁虎晨;楊高興;鄒會杰
• 申請（專利權(quán)）人: 中車永濟電機有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L9/00
• 代理公司: 太原科衛(wèi)專利事務所(普通合伙) 14100
• 代理人: 朱源

本發(fā)明為一種導軌電車的控制方法。解決導軌電車這一新型交通工具，其控制方法尚屬空白的問題。本發(fā)明包含兩個相同的牽引控制單元并且互為主從，如果某一個控制單元器件故障，則系統(tǒng)切換到另外一個控制單元代替頭車，完成頭車功能，保證車輛能夠可靠地安全運行，本發(fā)明給出了一種導軌電車的控制方法，添補了領(lǐng)域的空白。該方法可以保證車輛可靠、安全運行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明為一種導軌電車的控制方法。

背景技術(shù)

由于現(xiàn)代工業(yè)的飛速發(fā)展，導致環(huán)境污染嚴重，為了提倡環(huán)保意識，采用電能代替不可再生能源，成為當前交通車輛領(lǐng)域的發(fā)展方向。現(xiàn)在輕軌電車因其零排放、污染小、噪音低、載客量大、靈活方便等特點，逐漸成為眾多車輛廠研究的焦點。

導軌電車是一種新型交通工具，功能介于公共汽車與有軌電車之間，其車輛使用橡膠輪胎，單軌走行。由于其所需基礎設施簡單、節(jié)省投資、爬坡能力強，可應用于觀光景區(qū)等場所。

導軌電車的控制方法做為車輛的大腦，在整個電車的運行中擁有最高的優(yōu)先級，控制著整個導軌電車的動力系統(tǒng)及其重要的子部件，關(guān)系到整個導軌電車的安全，而導軌電車的控制方法目前國內(nèi)外均處于研發(fā)階段。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對導軌電車這一新型交通工具，提供一種導軌電車的控制方法。

本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：導軌電車包括前后兩個車頭，每個車頭內(nèi)有一個牽引控制單元（traction control unit，簡稱TCU）和受控于牽引控制單元的牽引逆變器，每個車頭內(nèi)的牽引控制單元與兩個車頭的操控臺之間以及兩個車頭內(nèi)的牽引控制單元之間有信號傳輸線路；導軌電車還包括高壓箱，高壓箱內(nèi)有受控于牽引控制單元且對應于不同電源給定方式（蓄電池供電、車間電源供電、電網(wǎng)供電）的接觸器。導軌電車的上述硬件結(jié)構(gòu)等是本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的。本發(fā)明所述的導軌電車的控制方法實質(zhì)上是每個車頭內(nèi)的牽引控制單元的控制軟件。導軌電車的控制方法，是由如下步驟實現(xiàn)的：

每個車頭內(nèi)的牽引控制單元得電，進行初始化，然后進入低壓設備自檢狀態(tài)；如果檢測到故障，禁止與其對應的牽引逆變器工作，并重新自檢；如果沒有檢測到故障，則系統(tǒng)自檢完成，自檢完成后等待選擇頭車。

某側(cè)車頭的牽引控制單元檢測到鑰匙從“OFF”撥到“ON”位置，那么該側(cè)牽引控制單元作為頭車控制單元，另一側(cè)車頭的牽引控制單元作為從車控制單元；如果某側(cè)車頭的牽引控制單元故障，則由另一側(cè)車頭的牽引控制單元代替作為頭車控制單元，完成頭車功能，以克服因某個牽引控制單元內(nèi)的器件損壞造成整車癱瘓的問題，保證車輛能夠可靠地安全運行。頭車、從車控制單元確定之后，操控指令只能由頭車給定，從車誤動作給定了指令，該指令作為無效指令。

頭車控制單元檢測到接觸器合閘按鈕信號（來自車頭操控臺），使高壓箱內(nèi)接觸器閉合，高壓電從高壓箱進入頭車和從車牽引逆變器的輸入端；導軌電車進入運行待命狀態(tài)；如果高壓箱內(nèi)的接觸器閉合失敗，則返回到頭車選擇，重新等待頭車選擇。

頭車控制單元和從車控制單元檢測來自車頭操控室的指令，并執(zhí)行指令。

本發(fā)明給出了一種導軌電車的控制方法，添補了領(lǐng)域的空白。該方法可以保證車輛可靠、安全運行。

附圖說明

圖1為導軌電車的電路原理圖；

圖2為本發(fā)明所述控制方法的流程圖。

具體實施方式

導軌電車的控制方法，是由如下步驟實現(xiàn)的：