[發(fā)明專利]一種用于煤礦巷道圍巖超聲波檢測的測量系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710378960.5
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN107191225B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設計）人: 潘衛(wèi)東;聶曉東;侯斌
• 申請（專利權）人: 中國礦業(yè)大學（北京）
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于煤礦巷道圍巖超聲波檢測的測量系統(tǒng)，其特征在于，所述測量系統(tǒng)由數(shù)個測量模組組成，每個測量模組包括兩個測量單元，測量單元包括纏繞于放線架的放線輪上的數(shù)據(jù)線以及與數(shù)據(jù)線一端連接的管道機器人，數(shù)據(jù)線另一端與第一無線信號收發(fā)器連接，第一無線信號收發(fā)器與控制終端的第二無線信號收發(fā)器無線信號連接；所述管道機器人包括筒狀機架，機架的兩端面分別設有超聲波檢測器和數(shù)據(jù)處理器，機架外壁上開設有安裝缺口，數(shù)個安裝缺口沿機架外壁周向排列；機架內(nèi)設有舵機，舵機的輸出軸穿過安裝缺口后與輪架連接，輪架上設有自驅(qū)輪；數(shù)據(jù)處理器與數(shù)據(jù)線連接，超聲波檢測器的輸入、輸出端分別與數(shù)據(jù)處理器的輸出、輸入端信號連接，自驅(qū)輪的輸入端與數(shù)據(jù)處理器的輸出端連接；機架上設有用于測量輪架轉(zhuǎn)動角度的輪架角位移傳感器，輪架上設有用于測量自驅(qū)輪轉(zhuǎn)動角度的輪角位移傳感器；輪架角位移傳感器和輪角位移傳感器的輸出端與數(shù)據(jù)處理器的輸入端連接。

2.如權利要求1所述的用于煤礦巷道圍巖超聲波檢測的測量系統(tǒng)，其特征在于，所述機架外壁還周向設有數(shù)個等間距的激光測距器。

3.如權利要求2所述的用于煤礦巷道圍巖超聲波檢測的測量系統(tǒng)，其特征在于，所述超聲波檢測器上設有照明燈；所述超聲波檢測器上有超聲波接受器和超聲波發(fā)射器，機架靠近超聲波檢測器的一側(cè)設有攝像頭，攝像頭的輸入、輸出端分別與數(shù)據(jù)處理器的輸出、輸入端信號連接。

4.如權利要求3所述的用于煤礦巷道圍巖超聲波檢測的測量系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)線包括由外至內(nèi)包覆設置的織物抗拉層、信號抗干擾層和數(shù)據(jù)傳輸線芯，數(shù)據(jù)傳輸線芯為兩根并分別用于輸入、輸出數(shù)據(jù)信號。

5.如權利要求4所述的用于煤礦巷道圍巖超聲波檢測的測量系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)線外壁上設有長度刻度線。

6.如權利要求1所述的用于煤礦巷道圍巖超聲波檢測的測量系統(tǒng)，其特征在于，所述放線輪的輪軸通過扭矩傳感器與放線架上的線輪電機輸出軸連接，扭矩傳感器與第一無線信號收發(fā)器信號連接。

7.如權利要求1所述的用于煤礦巷道圍巖超聲波檢測的測量系統(tǒng)，其特征在于，所述放線架下方設有伸縮支腿。

8.如權利要求1所述的用于煤礦巷道圍巖超聲波檢測的測量系統(tǒng)，其特征在于，所述管道機器人和放線架上分別設有蓄電池。