[發明專利]一種二維矢量陣陣元姿態誤差校正方法有效
| 申請號： | 201710378937.6 | 申請日： | 2017-05-25 |
| 公開（公告）號： | CN107202975B | 公開（公告）日： | 2020-04-03 |
| 發明（設計）人： | 梅繼丹;孫大軍;朱英慧;黃天鳳;馬超 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | G01S5/18 | 分類號： | G01S5/18 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 二維 矢量 陣陣 姿態 誤差 校正 方法 | ||
1.一種二維矢量陣陣元姿態誤差校正方法，其特征在于：包含如下步驟：
(1)利用艦船充當寬帶聲源目標，即目標源，按照直線航行的方式通過矢量陣的端射方向；
(2)利用矢量陣的聲壓通道數據進行波束形成，測得目標源直線航行時相對于聲壓陣的方位隨時間的變化值θ(t)；
(3)根據目標源相對于聲壓陣的方位隨時間的變化值θ(t)計算目標源過陣端射方向時刻t0及過陣端射方向角度θ(t0)；
(4)根據目標源過陣端射方向角度θ(t0)計算目標源在過陣時刻相對于陣列在水平面的投影方位θ0，θ0只能為0°或者180°；
(5)利用M個二維矢量水聽器對目標源進行方位估計，得到目標源相對于各二維矢量水聽器的方位隨時間變化值θi(t)，i為矢量水聽器序號，值為1、2…M，M為矢量陣的陣元個數；
(6)根據目標源過陣端射方向時刻t0計算各個二維矢量水聽器在該時刻對應的方位θi(t0)；
(7)根據目標源過陣端射方向角度θ(t0)與各個矢量水聽器在該時刻對應的方位θi(t0)，得到矢量陣的各個陣元姿態誤差Δθi；
(8)利用電子旋轉對矢量陣的各個陣元姿態誤差Δθi進行校正，得到校正后的x軸振速通道信號vxi(t)及y軸振速通道信號vyi(t)。
2.根據權利要求1所述的一種二維矢量陣陣元姿態誤差校正方法，其特征在于：所述的直線航行，通過陣列端射方向時距離陣列端射方向最近水平距離R0的取值范圍為1千米到3千米，航向角α取值范圍為60°到120°或者240°到300°。
3.根據權利要求1所述的一種二維矢量陣陣元姿態誤差校正方法，其特征在于：所述的過陣時刻相對于陣列在水平面的投影方位θ0，如果過陣端射方向角度θ(t0)大于90°，則θ0取180°；如果角度θ(t0)值小于90°則θ0取0°。
4.根據權利要求1所述的一種二維矢量陣陣元姿態誤差校正方法，其特征在于：所述的相對于各二維矢量水聽器的方位隨時間變化值θi(t)：
Ixi(t)為xi’軸方向的聲強流，Iyi(t)為yi’軸方向的聲強流，pi(t)為第i個矢量水聽器測得的聲壓通道信號，Vxi(t)為xi’軸振速通道信號，Vyi(t)為yi’軸振速通道信號，“<>”表示求幾何平均，表示求解時間平均。
5.根據權利要求1所述的一種二維矢量陣陣元姿態誤差校正方法，其特征在于：所述的矢量陣的各個陣元姿態誤差Δθi：
Δθi＝F(θ0-θi(t0))360，
F()360表示對360°求余數。
6.根據權利要求1所述的一種二維矢量陣陣元姿態誤差校正方法，其特征在于：所述的校正后的x軸振速通道信號vxi(t)及y軸振速通道信號vyi(t)：
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