[發明專利]一種針對管狀零件進行單點漸進成形加工裝置

有效

• 申請號: 201710378569.5
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN108927449B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 楊晨;費薩爾;王嵩杰;石必坤
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: B21D31/00
• 分類號: B21D31/00
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 唐代盛

1.一種針對管狀零件進行單點漸進成形加工裝置，其特征在于，包括實現管狀零件旋轉的夾持旋轉機構、實現成形工具頭運動的進給機構、控制夾持旋轉機構旋轉以及工具頭運動的控制系統（6）；

所述進給機構包括第二步進電機（4）、傳動絲杠（15）、支架（14）、第三步進電機（5）、滑動機構（16）、成形工具頭（17）；所述第二步進電機（4）與傳動絲杠（15）相連；傳動絲杠（15）兩端通過支架（14）支撐；所述傳動絲杠（15）軸向與傳動軸（9）的軸向平行，第二步進電機（4）用于帶動滑動機構（16）沿傳動絲杠（15）的軸向運動；所述滑動機構（16）安裝在傳動絲杠（15）上，第三步進電機（5）與滑動機構（16）相連，第三步進電機（5）用于驅動滑動機構（16）沿傳動絲杠（15）的徑向運動；所述成形工具頭（17）安裝在滑動機構（16）上，在滑動機構（16）的帶動下實現成形工具頭（17）的進給運動；

所述夾持旋轉機構包括第一步進電機（1）、減速器（2）、第一連接件（3）、軸向鎖定機構（7）、第一三抓卡盤（8）、第二三抓卡盤（11）、傳動軸（9）和支撐架（13）；

所述第一步進電機（1）與減速器（2）相連，減速器（2）通過第一連接件（3）與傳動軸（9）一端相連；所述第一三抓卡盤（8）固定安裝在第一連接件（3）上，所述第二三抓卡盤（11）固定安裝在軸向鎖定機構（7）上；所述軸向鎖定機構（7）安裝在傳動軸（9）另一端，用于對第二三抓卡盤（11）沿傳動軸（9）的軸向和徑向固定；所述傳動軸（9）的兩端通過支撐架（12）進行支撐，支撐架（12）內設有滾動軸承，用于支撐傳動軸（9），以實現其穩定運動，傳動軸（9）用來實現兩個三抓卡盤的同步運動；第一三抓卡盤（8）、第二三抓卡盤（11）用于夾持管狀零件的兩端。

2.如權利要求1所述的針對管狀零件進行單點漸進成形加工裝置，其特征在于，所述第一連接件（3）采用法蘭盤結構，第一連接件（3）與減速器（2）相連端設有安裝孔，驅動軸采用螺紋連接；第一連接件（3）與傳動軸（9）相連端也設有安裝孔，用于傳動軸（9）的固定安裝；第一三抓卡盤（8）固定安裝在第一連接件（3）的法蘭盤上。

3.如權利要求1所述的針對管狀零件進行單點漸進成形加工裝置，其特征在于，所述軸向鎖定機構（7）包括第二連接件（18）、兩個鎖緊螺母；

所述第二連接件（18）與第一連接件（3）結構相同，第二連接件（18）與第一連接件（3）對稱安裝在傳動軸（9）的兩端；所述第二連接件（18）與傳動軸（9）通過鍵連接，實現傳動軸（9）的動力傳遞；第二三抓卡盤（11）固定安裝在第二連接件（18）的法蘭盤上；所述傳動軸（9）與第二連接件（18）相連端設有螺紋，兩個螺母安裝在傳動軸（9）上，對第二連接件（18）的軸向定位。