[發明專利]一種適配巡線機器人使用的樹枝修剪裝置

在審

• 申請號: 201710378556.8
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN107173088A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 方瑞明;施跇
• 申請（專利權）人: 華僑大學
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;H02G1/02
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司35204
• 代理人: 張松亭

1.一種適配巡線機器人使用的樹枝修剪裝置，其特征在于：包括巡線機器人、樹枝捕獲組件和樹枝切割組件；所述樹枝捕獲組件具有環形置入部，該環形置入部沿側向具有供樹枝置入的開口；所述樹枝切割組件包括圓盤鋸和圓盤鋸箱，所述圓盤鋸安裝于所述圓盤鋸箱內，并部分延伸出所述圓盤鋸箱的外側；

所述樹枝捕獲組件安裝于所述巡線機器人的底部，并使所述環形置入部向所述巡線機器人的斜下方延伸；所述圓盤鋸箱與所述巡線機器人互相固定裝接，并使所述圓盤鋸的位置對應于所述環形置入部的上方。

2.根據權利要求1所述的一種適配巡線機器人使用的樹枝修剪裝置，其特征在于：所述樹枝捕獲組件包括連桿、正臂和反臂；所述連桿沿豎直方向安裝于所述巡線機器人的底部，所述正臂和反臂沿二個方向鎖接固定于所述連桿，并分別向所述巡線機器人的二側延伸。

3.根據權利要求2所述的一種適配巡線機器人使用的樹枝修剪裝置，其特征在于：還包括絕緣操作桿，所述絕緣操作桿鎖接固定于所述連桿的底端。

4.根據權利要求1所述的一種適配巡線機器人使用的樹枝修剪裝置，其特征在于：所述樹枝切割組件還包括外轉子電機，該外轉子電機安裝于所述圓盤鋸箱，并與所述圓盤鋸連動。

5.根據權利要求4所述的一種適配巡線機器人使用的樹枝修剪裝置，其特征在于：所述外轉子電機通過蓄電池進行供電，或連接至所述巡線機器人的電源模塊。

6.根據權利要求1所述的一種適配巡線機器人使用的樹枝修剪裝置，其特征在于：所述圓盤鋸還設有一沿豎直推動所述圓鋸盤的彈性擠壓組件，以使該圓鋸盤可沿豎直方向擠壓切割卡置于所述環形置入部的樹枝。