[發明專利]控制裝置有效
| 申請號： | 201710378211.2 | 申請日： | 2017-05-25 |
| 公開（公告）號： | CN107168162B | 公開（公告）日： | 2021-10-08 |
| 發明（設計）人： | 高上 | 申請（專利權）人： | 北京東軟醫療設備有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 100193 北京市海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制 裝置 | ||
1.一種控制裝置，包括：
操作主體，用于承受作用力；
力學傳感裝置包括若干應力傳感器，設置于所述操作主體表面，用于感應所述作用力，并將所述作用力轉化為電信號包括用于將其所在位置的作用力轉化為電信號；及
控制模塊，接收所述若干應力傳感器轉化成的電信號，用于根據所述電信號確定所述作用力的合力包括根據所述電信號和產生電信號的所述若干應力傳感器在所述操作主體表面的位置信息確定所述作用力的合力，并控制被控制裝置沿所述作用力的合力的方向運動。
2.如權利要求1所述的控制裝置，所述若干應力傳感器均勻分布于所述操作主體表面。
3.如權利要求1所述的控制裝置，所述若干應力傳感器分布于所述操作主體的上表面、下表面和側面。
4.如權利要求1所述的控制裝置，所述控制模塊用于根據所述電信號確定所述作用力的合力的大小，并根據所述作用力的合力的大小控制所述被控裝置的運動速度。
5.如權利要求1所述的控制裝置，所述控制模塊包括：
信號放大模塊，用于放大所述電信號，生成放大電信號；
模數轉換模塊，用于將所述放大電信號轉換為數字信號；及
控制子模塊，用于根據所述數字信號確定所述作用力的合力，并控制所述被控制裝置沿所述作用力的合力方向運動。
6.如權利要求1所述的控制裝置，所述控制模塊包括：
防抖模塊，用于對所述電信號進行防抖處理，保留所述作用力中有效作用力轉化成的電信號；
所述控制模塊用于根據所述作用力中有效作用力轉化成的電信號控制所述被控制裝置沿所述作用力中有效作用力的合力方向運動。
7.如權利要求1所述的控制裝置，所述操作主體可旋轉運動，且在旋轉方向之外的其他方向上固定不動。
8.如權利要求1所述的控制裝置，所述控制模塊還包括驅動裝置，用于驅動所述被控裝置進行旋轉、傾斜、搖擺、平移、上升和下降運動中的一種或多種。
9.一種醫療設備，包括：
掃描床，為被控制裝置；及
權利要求1至8任一所述的控制裝置，用于控制所述掃描床。
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