[發明專利]一種用于電動汽車的慣性測量單元

在審

• 申請號: 201710378110.5
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN107014564A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 毛俊鑫
• 申請（專利權）人: 天津恒天新能源汽車研究院有限公司
• 主分類號: G01M1/10
• 分類號: G01M1/10;G01M1/00
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司11530
• 代理人: 李浩

1.一種用于電動汽車的慣性測量單元，包括角速度傳感電路、雙軸加速度傳感電路，與角速度傳感電路和雙軸加速度傳感電路連接的模擬信號處理電路，模擬信號處理電路將采集的信號處理后傳送至與之連接的微控制器電路，通過微控制器電路中的AD信號轉換模塊將模擬信號轉換，而后由微控制器處理，處理后的數據信息打包，發送到CAN總線收發電路，由CAN總線收發電路將數據發送到整車CAN網絡；電源供電電路為電路供電。

2.根據權利要求1所述的用于電動汽車的慣性測量單元，其特征在于：所述角速度傳感電路采用橫擺角速度計，雙軸加速度傳感電路中采用的橫向加速度傳感器、縱向加速度傳感器為雙軸加速度計。

3.根據權利要求1所述的用于電動汽車的慣性測量單元，其特征在于：所述電源供電電路包含過壓保護、過流保護及反接保護電路。

4.根據權利要求1所述的用于電動汽車的慣性測量單元，其特征在于：所述微控制器電路采用逐次比較型12位AD轉換電路，微控制器采集橫擺角速度、縱向加速度、橫向加速度信號進行AD轉換，將得到的數字信號進行校正與濾波，濾波選用限幅濾波、滑動平均濾波、低通濾波的一種，將濾波后的數據信號打包發送到CAN總線收發電路，打包的數據標準符合SAE J1939數據協議。

5.根據權利要求1所述的用于電動汽車的慣性測量單元，其特征在于：所述模擬信號處理電路采用電容C37、電容C38的一端共地，電容C37的另一端接放大器U12一個輸出端，電容C38接放大器另一個輸出端，通過調整電容C37和電容C38實現調整低通濾波的截止頻率。

6.根據權利要求3所述的用于電動汽車的慣性測量單元，其特征在于：所述電源供電電路為整套系統提供可靠的電源電壓，其中輸入電壓范圍8～42V，輸出為5V，主回路中連接保險絲U5，在保險絲U5的輸出端連接兩個并聯的整流二極管D2、D3的正極，二極管D2與二極管D3負極連接穩壓管D5的一端，穩壓管D5的另一端接地。