[發(fā)明專利]鮑魚(yú)海水養(yǎng)殖平臺(tái)和監(jiān)控鮑魚(yú)養(yǎng)殖過(guò)程的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710378040.3
• 申請(qǐng)日: 2017-05-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107173286B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢博聞;曹守啟;劉雨青;曹莉凌;姚躍;李佳佳;姜楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海海洋大學(xué)
• 主分類號(hào): A01K61/53
• 分類號(hào): A01K61/53;A01K61/60;G08B21/22;G08C17/02;H04L29/08;H04N7/18
• 代理公司: 11245 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 陸惠中;王永偉

1.一種鮑魚(yú)海水養(yǎng)殖平臺(tái)，由若干用于常規(guī)養(yǎng)殖的浮力裝置連接組成網(wǎng)格狀而形成，其特征是：處于該平臺(tái)不同位置的浮力裝置的邊側(cè)按需搭載電子設(shè)備以構(gòu)成浮力裝置從體和浮力裝置主體；該平臺(tái)包括為所述電子設(shè)備供電的太陽(yáng)能板；設(shè)于浮力裝置主體上的用于向遠(yuǎn)程基站傳輸數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)模塊；用于浮力裝置從體與浮力裝置主體通訊的WIFI模塊；用于采集水下環(huán)境或水面氣象信息的傳感器；及執(zhí)行如下步驟的程序：

浮力裝置從體對(duì)所搭載的傳感器進(jìn)行信息采集后存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，經(jīng)由WIFI模塊發(fā)送該數(shù)據(jù)；

浮力裝置主體通過(guò)WIFI模塊讀取傳感器數(shù)據(jù)；采集自身搭載的傳感器信息并存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；通過(guò)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)模塊向遠(yuǎn)程基站傳輸傳感器數(shù)據(jù)信息；

該平臺(tái)還包括設(shè)于浮力裝置從體和浮力裝置主體上的內(nèi)置云臺(tái)的攝像裝置；熱紅外傳感器；激光雷達(dá)；紅外對(duì)管；及執(zhí)行如下步驟的程序：

浮力裝置從體和浮力裝置主體對(duì)其搭載的攝像裝置、熱紅外傳感器、激光雷達(dá)及紅外對(duì)管進(jìn)行信息采集以探測(cè)當(dāng)前平臺(tái)上的對(duì)象；

浮力裝置從體和浮力裝置主體控制云臺(tái)以調(diào)整角度跟蹤拍攝；

浮力裝置主體通過(guò)WIFI模塊獲取浮力裝置從體攝像裝置對(duì)目標(biāo)拍攝的影像信息并存儲(chǔ)；

浮力裝置主體通過(guò)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)模塊向遠(yuǎn)程基站傳輸視頻數(shù)據(jù)信息；

對(duì)于編號(hào)為PnX的浮力裝置，X為裝置ID，所述攝像裝置的拍攝云臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度表示為γX、拍攝延伸拓展平面表示為αX，所述熱紅外傳感器探測(cè)平面表示為βX，所述激光雷達(dá)探測(cè)平面表示為δX；對(duì)于紅外對(duì)管IXn，X為裝置ID,n為紅外對(duì)管ID，所述紅外對(duì)管信號(hào)發(fā)射路徑表示為L(zhǎng)SXn，接收信號(hào)路徑表示為L(zhǎng)DXn，所述紅外對(duì)管、熱紅外傳感器、激光雷達(dá)及攝像裝置的識(shí)別方法為：當(dāng)有人員或禽類到達(dá)養(yǎng)殖平臺(tái)浮力裝置、其垂面為φm時(shí)，若φm與βX或δX相切，則熱紅外傳感器或激光雷達(dá)可探測(cè)該對(duì)象；若φm位于紅外對(duì)管IXn的探測(cè)范圍內(nèi)，紅外對(duì)管發(fā)送端發(fā)送信號(hào)LSXn被對(duì)象反射生成信號(hào)LDXn，并被接收端接收，完成對(duì)對(duì)象的探測(cè)；若φm處于攝像裝置拍攝延伸拓展平面αX內(nèi)，通過(guò)模式識(shí)別策略完成對(duì)對(duì)象的有效識(shí)別。

2.如權(quán)利要求1所述的鮑魚(yú)海水養(yǎng)殖平臺(tái)，其特征是：該平臺(tái)還包括系統(tǒng)在非授權(quán)時(shí)段檢測(cè)到海水養(yǎng)殖平臺(tái)存在作業(yè)人員時(shí)發(fā)布警告的聲光報(bào)警裝置。

3.如權(quán)利要求1所述的鮑魚(yú)海水養(yǎng)殖平臺(tái)，其特征是：所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)模塊包括用于傳輸傳感器數(shù)據(jù)的4G模塊；

當(dāng)4G網(wǎng)絡(luò)信號(hào)缺失時(shí)啟用的北斗模塊；

和傳輸攝像裝置采集的圖像信息的視頻傳輸模塊。

4.如權(quán)利要求1～3之一所述的鮑魚(yú)海水養(yǎng)殖平臺(tái)，其特征是：傳感器包括位于水面下的溫度傳感器、氨氮傳感器、鹽度傳感器及PH傳感器；和用于采集養(yǎng)殖環(huán)境的氣象信息的氣象模塊。

5.如權(quán)利要求1～3之一所述的鮑魚(yú)海水養(yǎng)殖平臺(tái)，其特征是：?jiǎn)我坏母×ρb置從體或浮力裝置主體上的紅外對(duì)管共有四組，以900夾角分列在同一水平面內(nèi)。