[發明專利]換槍盤

有效

• 申請號: 201710377341.4
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN107097257B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 趙紅梅;耿翔宇
• 申請（專利權）人: 上海松科快換自動化股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

本發明公開了一種換槍盤，包括工具側和主體側，工具側包括設有工具板和鎖緊環，鎖緊環上設有第一斜面，主體側包括：設有凹部的主體板，凹部中有凸起；一端開口一端封閉的活塞，其開口端設有一圈鋼球，活塞穿設在凸起上，活塞和主體板之間形成第一密閉腔體；活塞蓋，位于活塞中且固定在凸起上，與活塞形成第二密閉腔體；法蘭，包括環形片狀結構和延伸部，環形片狀結構與主體板固定連接，延伸部上設有第二斜面，第一密封腔中通氣時，工具側和主體側松開，第二密封腔中通氣時，工具側和主體側鎖緊，鋼球被傾斜角度不同的第一斜面和第二斜面夾緊。本發明的換槍盤的夾緊方式安全可靠，可以避免主體側和工具側在夾緊時脫開的風險。

技術領域

本發明涉及機器人的結構設計技術領域，尤指一種換槍盤。

背景技術

機器人工具交換裝置主要是由兩部分組成的，分為工具側和主體側。主體側一般固定在機器人末端，工具側聯接使用工具，主體側通過夾緊松開工具側來更換不同的使用工具。通常在實際使用過程中，一個主體側會對應兩套或多套工具側來達到更換工具的目的。

目前工具交換裝置夾緊松開是利用活塞桿和鎖緊環將鋼球夾緊松開實現的，如圖1、2所示，主體側主要是由主體板10、擋墊11、活塞(活塞蓋12和活塞桿13)、法蘭14以及鋼球30組成的，工具側是由工具板20和鎖緊環21組成的。主體板10、擋墊11、活塞蓋12以及法蘭14構成了兩個密閉的腔體15和16，工具板20和鎖緊環21構成了工具側的鎖緊結構。

如圖1、2所示，活塞桿13上有一系列的鋼球接觸區域，主體側和工具側未夾緊時，鋼球30通常保留在這些接觸區域中。活塞桿13上的鋼球接觸區域包括三種接觸面：不能夾緊的接觸面、安全防脫接觸面和夾緊接觸面。這三種接觸面主要有兩個功能：夾緊功能和防脫功能。

在主體側需要與工具側聯接時，氣壓從腔體15內進入，推動活塞從松開位置向夾緊位置(如圖2所示)移動，鋼球依次經過不能夾緊的接觸面和安全防脫接觸面，當到達夾緊接觸面時，鋼球同時與工具側的鎖緊結構接觸，完成主體側和工具側的夾緊。當氣壓不足以支持活塞或氣壓被暫時中斷或長期中斷的時候，安全防脫接觸面與鋼球接觸并幫助主體側與工具側保持夾緊。安全防脫接觸面暫時的防止活塞及其接觸表面直接從夾緊位置脫落到松開位置。

活塞桿的安全防脫表面是一個圓柱形的凹槽，該凹槽曲面平行于活塞桿的軸線。因此，不會產生使活塞桿從夾緊位置到松開位置的軸向力。但是在有些情況下，比如受到強烈震動、沖擊或者是其他外力時，活塞可能會從防脫接觸面移動到松開位置。并且，在現有的工具交換裝置中，其松開位置和夾緊位置非常接近，這也導致活塞很容易從夾緊位置移動到松開位置。

因此，本申請人致力于提供一種新型的換槍盤。

發明內容

本發明的目的是提供一種換槍盤，其夾緊方式更為安全可靠，可以有效避免主體側和工具側在夾緊時會脫開的風險。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種換槍盤，包括工具側和主體側，所述主體側包括：主體板，所述主體板上設有一凹部，且所述凹部內設有一凸起；活塞，所述活塞為一端開口一端封閉的腔體結構，所述活塞可移動地穿設在所述凸起上，所述活塞的開口端設有一圈鋼球，所述活塞與所述主體板之間形成第一密封腔；活塞蓋，位于在所述活塞的內腔中，且固定在所述凹部的凸起上，與所述活塞之間形成第二密封腔；法蘭，包括環形片狀結構和延伸部，所述環形片狀結構與所述主體板的一端固定連接，所述延伸部設置在所述環形片狀結構的內側，且所述延伸部向遠離所述主體板的方向延伸，所述延伸部靠近所述主體板的一端設有第一斜面，且所述第一斜面朝向所述主體板的凹部；所述工具側包括：工具板；鎖緊環，與所述工具板同軸且固定連接，所述鎖緊環遠離所述工具板的一端的外側設有第二斜面，且所述第二斜面朝向所述工具板。