[發(fā)明專利]長定子直線電動機定子的長定子直線電動機線圈的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710377244.5
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN107437916B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: L·法尚;C·克拉普奧夫
• 申請（專利權(quán)）人: B和R工業(yè)自動化有限公司
• 主分類號: H02P25/06
• 分類號: H02P25/06
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 俞海舟

1.一種用于控制長定子直線電動機定子的多個、即n個LLM線圈(L1、…、Ln)的方法，其特征在于，將第一工作電位(Ub1)施加到n個半橋(HB1、...、HBn)的n個第一輸入端子(A1、...、An)上，將第二工作電位(Ub2)施加到所述n個半橋的n個第二輸入端子(B1、...、Bn)上，對于每個半橋(HB1、...、HBn)而言在相應(yīng)的半橋(HB1，...，HBn)的中間點(C1、...、Cn)與第一輸入端子(A1、...、An)之間連接有第一開關(guān)(S11、...、S1n)，并且分別一個第二開關(guān)(S21、...、S2n)連接在相關(guān)的半橋(HB1、...、HBn)的中間點(C1、...、Cn)與第二輸入端子(B1、...、Bn)之間，所述n個半橋的中間點(C1、...、Cn)與所述n個LLM線圈(L1、...、Ln)的n個第一端子(L11、...、L1n)分別連接，所述n個LLM線圈(L1、...、Ln)的第二端子(L11、...、L1n)在調(diào)節(jié)點(C)中相連接，該調(diào)節(jié)點被調(diào)節(jié)到預(yù)先給定的電位(Ux)，在調(diào)節(jié)點(C)上檢測實際電位(Uxist)并且將該實際電位與所述預(yù)先給定的電位(Ux)作對比，并且基于在實際電位(Uxist)與所述預(yù)先給定的電位(Ux)之間的電位差(dU)，將實際電流(Ixist)饋入調(diào)節(jié)點(C)中，以便將電位差(dU)調(diào)節(jié)到預(yù)先給定的值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)先給定的電位(Ux)等于在第一工作電位(Ub1)與第二工作電位(Ub2)之間的電位差的一半。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二工作電位(Ub2)為零。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，將由m個以360°/m相偏移的相電流(i1、i2、i3)組成的所述實際電流(Ixist)饋入調(diào)節(jié)點(C)中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，將m＞1個相電流(i1、i2、i3)與電位差(dU)相關(guān)地部分地或全部地切斷或接通。

6.一種長定子直線電動機，其包括長定子直線電動機定子，所述長定子直線電動機定子具有多個、即n個LLM線圈(L1、...、Ln)，其特征在于，在長定子直線電動機上設(shè)置用于控制所述多個、即n個LLM線圈(L1、...、Ln)的裝置，所述裝置具有n個半橋(HB1、...、HBn)，這些半橋分別具有一個第一輸入端子(A1、...、An)以及一個第二輸入端子(B1、...、Bn)，其中，對于每個半橋(HB1、...、HBn)而言在半橋的中間點(C1、...、Cn)與第一輸入端子(A1、...、An)之間設(shè)置有第一開關(guān)(S11、...、S1n)并且在半橋的中間點(C1、...、Cn)與第二輸入端子(B1、...、Bn)之間設(shè)置有第二開關(guān)，并且所述n個第一輸入端子(A1、...、An)與第一工作電位(Ub1)連接，并且所述n個第二輸入端子(B1、...、Bn)與第二工作電位(Ub2)連接，為每個LLM線圈(L1、...、Ln)配設(shè)有一個半橋(HB1、...、HBn)，其中，所述n個半橋的n個中間點(C1、...、Cn)分別與配設(shè)的LLM線圈(L1、...、Ln)的第一端子(L11、...、L1n)連接，所述n個LLM線圈(L1、...、Ln)的第二端子(L11、...、L1n)連接至調(diào)節(jié)點(C)，并且設(shè)有調(diào)節(jié)單元(3)，該調(diào)節(jié)單元設(shè)計用于將調(diào)節(jié)點(C)的實際電位(Uxist)調(diào)節(jié)到預(yù)先給定的電位(Ux)，在調(diào)節(jié)點(C)上檢測實際電位(Uxist)并且將該實際電位與所述預(yù)先給定的電位(Ux)作對比，并且基于在實際電位(Uxist)與所述預(yù)先給定的電位(Ux)之間的電位差(dU)，將實際電流(Ixist)饋入調(diào)節(jié)點(C)中，以便將電位差(dU)調(diào)節(jié)到預(yù)先給定的值。