[發明專利]用于室內無線定位個人輻射劑量儀的數據傳輸與控制方法

在審

• 申請號: 201710377024.2
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN108957393A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 劉立業;汪嶼;于偉躍;曹勤劍;趙日;趙原;肖運實;夏三強;衛曉峰;李華;金成赫;熊萬春;潘紅娟
• 申請（專利權）人: 中國輻射防護研究院
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 北京天悅專利代理事務所(普通合伙) 11311
• 代理人: 任曉航;周敏毅

1.用于室內無線定位個人輻射劑量儀的數據傳輸與控制方法，其特征在于，所述的數據傳輸與控制方法依次包括如下步驟，

1)建立無線網絡：所述的無線定位個人輻射劑量儀接受監控計算機的指令后與定位基站建立起定位所需無線網絡；

2)測距：監控計算機上的監控軟件發出定位請求后，所述的無線定位個人輻射劑量儀發出測距請求，與所述無線網絡內每一個定位基站之間進行測距；

3)發送結果：完成一輪測距后，所述的無線定位個人輻射劑量儀向監控計算機發送測距結果；

4)計算坐標：根據所述的無線定位個人輻射劑量儀與各定位基站之間的測距結果，以及事先已知的定位基站坐標，由所述的監控計算機上的監控軟件計算出所述的無線定位個人輻射劑量儀的坐標。

2.根據權利要求1所述的數據傳輸與控制方法，其特征在于：所述的無線定位的技術為CSS無線定位技術。

3.根據權利要求1所述的數據傳輸與控制方法，其特征在于，步驟1)中建立起定位所需無線網絡的具體實現方法為：

監控計算機通過無線收發器向無線定位個人輻射劑量儀發出初始化和配置指令的數據包，接收到此數據包的無線定位個人輻射劑量儀向區域內所有定位基站發送一個包含無線網絡初始化指令的數據包，接收到此初始化指令的基站向無線定位個人輻射劑量儀返回一個包含其地址的回執，無線定位個人輻射劑量儀接收到回執后即與基站建立起定位所需無線網絡。

4.根據權利要求1所述的數據傳輸與控制方法，其特征在于：步驟1)中，無線網絡建立完成后，無線定位個人輻射劑量儀還將網絡內各節點地址與工作狀態信息發送至監控計算機，監控計算機接收后由監控軟件進行保存與顯示。

5.根據權利要求1所述的數據傳輸與控制方法，其特征在于，步驟2)中的測距的實現方法為：通過測量發送傳播耗時與處理耗時，計算得出無線定位個人輻射劑量儀與基站的距離。

6.根據權利要求5所述的數據傳輸與控制方法，其特征在于：步驟2)中的測距采用兩輪雙向數據通信，無線定位個人輻射劑量儀向基站測距，基站也向無線定位個人輻射劑量儀測距。

7.根據權利要求6所述的數據傳輸與控制方法，其特征在于，步驟2)中計算個人輻射劑量儀與基站的距離采用如下公式：

其中，T1為個人輻射劑量儀到基站的往返傳播耗時，T2為基站的處理耗時，T3為基站到個人輻射劑量儀的往返傳播耗時，T4為個人輻射劑量儀的處理耗時，c為信號傳播速度。

8.根據權利要求1所述的數據傳輸與控制方法，其特征在于：步驟4)中計算無線定位個人輻射劑量儀的坐標采用最小二乘法或卡爾曼濾波器。