[發明專利]草坪自動修剪機

有效

• 申請號: 201710376791.1
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN107258212B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 張貝希
• 申請（專利權）人: 鎮江巨能電氣有限公司
• 主分類號: A01D43/063
• 分類號: A01D43/063
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 丁娟

本發明公開了草坪自動修剪機，包括自動行走車，在自動行走車的前端下方設置草坪修剪裝置，在自動行走車的后端設置碎草收集壓緊裝置，所述草坪修剪裝置包括移動盤，在移動盤下方設置有至少兩個旋轉軸，在每個旋轉軸上至少設置兩個弧形修剪旋轉刀，所述移動盤一側設置凸輪，所述碎草收集壓緊裝置包括吸風口，吸風口設置在自動行走車下方弧形修剪旋轉刀后側，吸風口另一端連接收集裝置，收集裝置下方設置壓緊封裝裝置。本發明的草坪自動修剪機既可以收集碎草又可以避免自動行走車儲存太多的碎草收集袋，影響修剪進度，拋出的收集袋掉落在草坪上，可以待整個草坪修剪好以后統一裝車運走，不會產生碎草灑落在修剪好的草坪上，影響草坪的生長。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，特別涉及一種草坪自動修剪機。

背景技術

在城市綠化以及園林建設過程中，草坪的設置必不可少，而草坪的草會生長的特別快，尤其在春天，因而需要經常修剪。在修剪草坪的過程中會產生很多的碎草，現有的剪草機只能將碎草留在修剪過的草坪上，待修剪完成后一起清理，而清理過程很不容易清理干凈，還是會有很多碎草殘留在草坪上，有的會影響草坪的生長，甚至產生蟲害。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是現有的修剪草坪的設備不能實現收集修剪的碎草的功能，導致碎草殘留在草坪上，有的會影響草坪的生長，甚至產生蟲害。

為解決上述技術問題，本發明提供了草坪自動修剪機，包括自動行走車，在自動行走車的前端下方設置草坪修剪裝置，在自動行走車的后端設置碎草收集壓緊裝置，所述草坪修剪裝置包括移動盤，移動盤設置在自動行走車下方，在移動盤下方設置有至少兩個旋轉軸，在每個旋轉軸上至少設置兩個弧形修剪旋轉刀，所述移動盤一側設置凸輪，由凸輪帶動移動盤水平移動，所述碎草收集壓緊裝置包括吸風口，吸風口設置在自動行走車下方弧形修剪旋轉刀后側，吸風口另一端連接收集裝置，收集裝置下方設置壓緊封裝裝置，收集裝置和壓緊封裝裝置設置在箱體中，在壓緊封裝裝置外側的箱體上設置出口，在出口相對應位置的箱體內側壁設置有伸縮推桿。本發明的草坪自動修剪機，利用自動行走車的前端下方設置的草坪修剪裝置進行草坪修剪，同時利用設置在自動行走車后端的碎草收集壓緊裝置進行碎草收集，收集完成后通過伸縮推桿將包裝好的收集袋推出自動行走車后側的出口，避免自動行走車儲存太多的碎草收集袋，影響修剪進度，拋出的收集袋掉落在草坪上，可以待整個草坪修剪好以后統一裝車運走，不會產生碎草灑落在修剪好的草坪上，影響草坪的生長。其中草坪修剪裝置的移動盤在凸輪的作用下可以在平面內移動，這樣能將兩個旋轉軸之間的草坪修剪干凈，自動行走車可以直線前進。

其中，所述移動盤下方相鄰的旋轉軸轉動方向相反，其中旋轉軸設置為可伸縮的旋轉軸。

優選的，收集裝置包括支撐架，在支撐架上設置收集袋，收集袋的開口位于吸風口另一端的下方，并且在吸風口與收集裝置連接一端設置轉動擋板，收集袋下方設置支撐板，支撐板轉動連接在箱體一側，在支撐板上設置重力感應器，重力感應器信號傳輸到控制裝置，控制裝置控制轉動擋板和支撐板的轉動；壓緊封裝裝置設置在收集裝置下方，包括伸縮側壓桿和設置在伸縮側壓桿端部的夾緊臂，在伸縮側壓桿下方設置伸縮封裝夾，在伸縮封裝夾下方還設置伸縮推桿，在夾緊臂下方設置旋轉臺，伸縮推桿對面的箱體上設置有出口。

收集裝置通過設置在支撐架上的收集袋收集吸風口出口處落下的碎草，收集袋裝到一定重量后，其下方的支撐板上的重力感應器發出信號到控制裝置，控制轉動擋板向上轉動，先擋住吸風口的落料，然后支撐板轉動將收集袋落到旋轉臺上，通過夾緊臂將收集袋的開口夾緊，通過旋轉臺的旋轉漿收集袋袋口擰緊，然后通過伸縮封裝夾將收集袋袋口封緊，最后通過伸縮推桿將收集袋從出口處推出，在下方收集袋進行壓緊封裝時，上方的轉動擋板和支撐板復位，支撐架放置新的收集袋繼續進行收集。

弧形修剪旋轉刀為在旋轉軸四周對稱設置的至少四個旋轉刀片，并且每個旋轉刀片的刀尖向下傾斜。