[發明專利]一種仿生手抓取物體時生成反饋力向量的方法有效
| 申請號： | 201710376760.6 | 申請日： | 2017-05-25 |
| 公開（公告）號： | CN106965187B | 公開（公告）日： | 2020-11-27 |
| 發明（設計）人： | 余張國;陳學超;于大程;黃強;張偉民;孫寧;秦鳴悅 | 申請（專利權）人： | 北京理工大學 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100081 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 生手 抓取 物體 生成 反饋 向量 方法 | ||
【權利要求書】：
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