[發明專利]一種避免碰撞的方法

有效

• 申請號: 201710376751.7
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN107220970B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 陳延藝;張翔;盧天發
• 申請（專利權）人: 羅普特（廈門）科技集團有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/62;G06T7/50;G06K9/00;G08B21/00;E01F13/04
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙)11357
• 代理人: 魏忠暉

1.一種避免碰撞的方法，該方法包括：

1)提供一種閘機碰撞檢測報警平臺，所述平臺包括壓力傳感設備、閘機伸縮設備、靜態存儲設備、燈光報警設備、聲音報警設備以及DSP處理芯片，所述壓力傳感設備設置在所述閘機伸縮設備上，用于對沖撞到所述閘機伸縮設備上的力度進行檢測以輸出撞擊力數值，所述閘機伸縮設備在處于伸展狀態時，禁止人員通行，所述閘機伸縮設備在處于收縮狀態時，允許人員通行，所述靜態存儲設備用于存儲預設力度閾值，所述DSP處理芯片分別與所述壓力傳感設備、所述靜態存儲設備、所述燈光報警設備以及所述聲音報警設備連接，用于在接收到的撞擊力數值大于等于所述預設力度閾值時，發出碰撞報警信號；

2)使用所述平臺；

所述壓力傳感器設備、所述燈光報警設備以及所述聲音報警設備在閘機伸縮設備處于伸展狀態時，被觸發從休眠狀態進入工作狀態；

所述壓力傳感器設備、所述燈光報警設備以及所述聲音報警設備在閘機伸縮設備處于收縮狀態時，被觸發從工作狀態進入休眠狀態；

所述平臺還包括：

槍式攝影機，設置在所述閘機伸縮設備上方，用于對所述閘機伸縮設備前方通道進行場景拍攝，以獲得閘機前方圖像；

亮度傳感器，設置在所述閘機伸縮設備上方，所述槍式攝影機附近，用于實時監測并輸出所述槍式攝影機周圍的環境亮度；

輔助光源設備，與所述亮度傳感器連接，用于在所述環境亮度大于等于預設亮度閾值時，關閉對所述槍式攝影機的輔助照明，還用于在所述環境亮度小于預設亮度閾值時，啟動對所述槍式攝影機的輔助照明；

其中，所述預設亮度閾值被存儲在所述靜態存儲設備中，以及所述輔助光源設備在啟動對所述槍式攝影機的輔助照明之后，發出的輔助照明光的亮度與所述環境亮度成反比；

其特征在于，所述平臺還包括：

屏障主體，設置在所述閘機伸縮設備后方，為平面展開結構且高度大于所述閘機伸縮設備，默認狀態為非展開狀態；

屏障推出設備，與所述屏障主體連接，用于在接收到推出控制信號時，驅動所述屏障主體在所述閘機伸縮設備后方展開，還用于在接收到收回控制信號時，驅動所述屏障主體在所述閘機伸縮設備后方收回以讓出所述閘機伸縮設備后方通道；

對比度增強設備，用于接收閘機前方圖像，對所述閘機前方圖像執行對比度增強處理以獲得增強圖像；

維納濾波設備，與所述對比度增強設備連接，用于接收所述增強圖像，并對所述增強圖像執行維納濾波處理以獲得濾波圖像；

面積檢測設備，與所述濾波圖像連接，用于基于預設人體特征對所述濾波圖像執行人體目標檢測以獲得各個人體子圖像，確定每一個人體子圖像的像素面積，基于每一個目標的像素面積和所述濾波圖像的總像素面積確定每一個目標的面積占比；

景深檢測設備，與所述面積檢測設備連接，用于確定在所述濾波圖像中，各個人體子圖像分別對應各個目標的景深，還基于每一個目標的面積占比和景深確定每一個目標的實體面積；

圖像初篩設備，與所述景深檢測設備連接，用于在所述濾波圖像中，篩除實體面積小于等于第一面積閾值的各個目標，以獲得初篩圖像；

圖像再篩設備，與所述景深檢測設備連接，用于在所述濾波圖像中，篩除實體面積小于等于第二面積閾值的各個目標，以獲得再篩圖像；

目標獲取設備，分別與所述圖像初篩設備和所述圖像再篩設備連接，用于將所述再篩圖像減去所述初篩圖像以獲得差異化圖像，將所述差異化圖像中的剩余目標所對應的人體子圖像作為最終人體子圖像輸出；

姿態識別設備，與所述目標獲取設備連接，用于接收所述最終人體子圖像，并將所述最終人體子圖像與跳躍姿態人體基準圖像進行匹配，匹配成功，則發出存在跳躍行為信號，匹配失敗，則發出不存在跳躍行為信號；

其中，所述第二面積閾值大于所述第一面積閾值；

其中，所述DSP處理芯片還與所述姿態識別設備和所述屏障推出設備連接，還用于在接收所述碰撞報警信號以及所述存在跳躍行為信號時，向所述屏障推出設備發出推出控制信號。