[發明專利]一種飛行控制信息監控裝置

在審

• 申請號: 201710376666.0
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107015557A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 崔超;龍海輝;趙健康;廖癸秋;劉傳奇
• 申請（專利權）人: 湖南精飛智能科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G05B19/042
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

技術領域

本發明涉及飛行監管技術領域，尤其是一種飛行控制信息監控裝置。

背景技術

目前，無人機飛行控制器品牌種類，為無人機操控事故認定、無人機統一監管等帶來諸多問題。無人機在飛行過程中，造成飛行事故的原因通常包括兩個方面：操控手自身操作失誤和飛機傳感器、電路、程序出現故障，這給無人機的事故責任劃分帶來了障礙。

對于目前的無人機遠程監管單位，缺乏對飛行中的無人機的控制權。因此，現有無人機需要一種飛行控制信息監控裝置來為無人機的事故認定提供一定的參考，同時也為無人機遠程監管單位提供一定程度的控制接口。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種飛行控制信息監控裝置，原理簡單、實現方便，既能夠實時記錄當前的控制信息，為無人機事故原因的分析提供一定的依據；又能通過模擬開關和微處理器方便地提供第三方控制接口，為統一的監管控制平臺提供監控的接口。

本發明的技術方案為：一種飛行控制信息監控裝置，包括遙控器接收機、監管控制平臺、飛行控制監控裝置、飛行控制器和動力系統，所述遙控器接收機的輸出端、監管控制平臺的輸出端分別與飛行控制監控裝置的輸入端相連，所述飛行控制監控裝置的輸出端與飛行控制器的輸入端相連且飛行控制器的輸出端又與飛行控制監控裝置的輸入端相連，所述飛行控制監控裝置的輸出端與動力系統的輸入端相連。

優選地，所述飛行控制監控裝置包括原始控制信息、監管控制信息、模擬開關、信號監聽器、微處理器和目標控制系統。

優選地，所述原始控制信息、監管控制信息的一側輸出端均與信號監聽器的輸入端相連、另一側輸出端均與模擬開關的輸入端相連，所述信號監聽器的輸出端與微處理器的輸入端相連，所述微處理器的輸出端與模擬開關的輸入端相連，所述模擬開關的輸出端與目標控制系統的輸入端相連。

優選地，所述原始控制信息為遙控器接收機發送給飛行控制器的控制信號或飛行控制器發送給動力系統的控制信號。

優選地，所述原始控制信息為遙控器接收機發送給飛行控制器的控制信號時，所述目標控制系統為飛行控制器。

優選地，所述原始控制信息為飛行控制器發送給動力系統的控制信號時，所述目標控制系統為動力系統。

優選地，所述監管控制信息為預先設定在本地的飛行任務和來自監管控制平臺的控制信息。

優選地，所述信號監聽器為電壓跟隨器。

優選地，所述模擬開關為快速單刀雙擲(SPDT)CMOS開關。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：

1.本發明提供的一種飛行控制信息監控裝置，通過實時監聽并記錄操控者的遙控器發送給飛行器的控制信息和飛行控制器發送給動力系統的控制信息，可以達到事故后分析事故原因的目的；

2.監管部門可以預先設定控制限定方案，當飛行器觸發違規飛行時，機載監控裝置可以通過切換數字開關，來獲取飛行器的控制權，使飛行器及時停止違規飛行(懸停、降落、返航等)。

附圖說明

圖1為本發明的系統流程圖。

圖2為本發明的飛行控制監控裝置結構示意圖。

圖3為本發明的模擬開關原理示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖以及具體實施方式，對本發明做進一步說明。

如圖1至圖3所示，一種飛行控制信息監控裝置，包括遙控器接收機1、監管控制平臺2、飛行控制監控裝置3、飛行控制器4和動力系統5，遙控器接收機1的輸出端、監管控制平臺2的輸出端分別與飛行控制監控裝置3的輸入端相連，飛行控制監控裝置3的輸出端與飛行控制器4的輸入端相連且飛行控制器4的輸出端又與飛行控制監控裝置3的輸入端相連，飛行控制監控裝置3的輸出端與動力系統5的輸入端相連。

本發明設置了飛行控制監控裝置3，一方面用于監聽并記錄遙控器接收機1的控制信號、飛行控制器4向動力系統5發送的控制信號和第三方監管控制平臺2的監管信號；另一方面，該裝置通過預先設定的安全信息(如電子圍欄、飛行限高等)和第三方的監管信息來對飛行器的飛行狀態進行監控，若飛行器觸發違法飛行的條件，則該裝置將切換飛行器動力系統5的控制信號源，執行預設飛行動作(如降落、返航等)或第三方監管控制平臺2提供的控制信號。

具體的，上述飛行控制監控裝置3包括原始控制信息31、監管控制信息32、模擬開關33、信號監聽器34、微處理器35和目標控制系統36。