[發(fā)明專利]電離層活躍程度的監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)、定位終端、存儲(chǔ)器有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710376493.2 | 申請(qǐng)日: | 2017-05-24 |
| 公開(公告)號(hào): | CN107015245B | 公開(公告)日: | 2019-02-26 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 蔣智 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司 |
| 主分類號(hào): | G01S19/07 | 分類號(hào): | G01S19/07 |
| 代理公司: | 上海市海華永泰律師事務(wù)所 31302 | 代理人: | 包文超 |
| 地址: | 200433 上海市楊浦*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 電離層 活躍 程度 監(jiān)測(cè) 方法 系統(tǒng) 定位 終端 存儲(chǔ)器 | ||
1.一種電離層活躍程度的監(jiān)測(cè)方法,其特征在于,包括:
獲取一個(gè)以上衛(wèi)星當(dāng)前的衛(wèi)星數(shù)據(jù),所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)包括載波相位;
從所述一個(gè)以上衛(wèi)星中選擇一個(gè)衛(wèi)星,按預(yù)設(shè)規(guī)則從所選擇的衛(wèi)星的載波相位數(shù)據(jù)挑選兩個(gè)有效頻率;
基于所挑選的兩個(gè)有效頻率計(jì)算所選擇的衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的電離層變化率;
當(dāng)所述一個(gè)以上衛(wèi)星中沒有未被選擇的衛(wèi)星時(shí),基于每一選擇的衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的電離層變化率計(jì)算電離層指數(shù);
從所述一個(gè)以上衛(wèi)星中選擇一個(gè)衛(wèi)星,按預(yù)設(shè)規(guī)則從所選擇的衛(wèi)星的載波相位數(shù)據(jù)挑選兩個(gè)有效頻率前還包括:
分析所述一個(gè)以上衛(wèi)星中的每一衛(wèi)星,獲取每一衛(wèi)星的有效頻率數(shù)量;
剔除有效頻率數(shù)量小于2的衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星,獲得一個(gè)以上有效衛(wèi)星;
所述基于所挑選的兩個(gè)有效頻率計(jì)算所選擇的衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的電離層變化率具體包括:
基于所挑選的兩個(gè)有效頻率進(jìn)行差分運(yùn)算,獲得差分后的載波相位;
基于所獲得的載波相位進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,得到標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)果;
基于所選擇的衛(wèi)星的仰角獲得加權(quán)因子;
基于所述標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)果及所述加權(quán)因子計(jì)算電離層變化率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測(cè)方法,其特征在于,所述基于所挑選的兩個(gè)有效頻率進(jìn)行差分運(yùn)算,獲得差分后的載波相位具體包括:
基于移動(dòng)站及基站的載波相位進(jìn)行單差運(yùn)算,獲得單差觀測(cè)值;
基于所述單差觀測(cè)值及參考星進(jìn)行雙差運(yùn)算,獲得雙差觀測(cè)值;
基于所述雙差觀測(cè)值及所挑選的兩個(gè)有效頻率進(jìn)行電離層殘差組合運(yùn)算,獲得組合結(jié)果。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)測(cè)方法,其特征在于,基于所述組合結(jié)果進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,得到標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)果具體包括:
基于所述組合結(jié)果進(jìn)行第一次標(biāo)準(zhǔn)化處理,獲得第一標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)果;
對(duì)所述第一標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)果進(jìn)行第二次標(biāo)準(zhǔn)化處理,獲得第二標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)果。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的監(jiān)測(cè)方法,其特征在于,所述基于所選擇的衛(wèi)星的仰角獲得加權(quán)因子具體包括:
設(shè)定最大電子密度;
基于所述最大電子密度計(jì)算電離層高度系數(shù);
基于所計(jì)算的電離層高度系數(shù)獲得加權(quán)因子;
基于所述第二標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)果及所述加權(quán)因子計(jì)算電離層的變化率。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)測(cè)方法,其特征在于,所述基于每一選擇的衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的電離層變化率計(jì)算電離層指數(shù)具體包括:
基于所計(jì)算的每一衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的電離層變化率計(jì)算電離層變化率平均值;
基于所述電離層變化率平均值剔除所述一個(gè)以上衛(wèi)星中的異常衛(wèi)星,獲得正常衛(wèi)星群;
基于所述正常衛(wèi)星群及對(duì)應(yīng)的電離層變化率計(jì)算電離層指數(shù)。
6.一種電離層活躍程度的監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于,包括:
獲取模塊,用于獲取一個(gè)以上衛(wèi)星當(dāng)前的衛(wèi)星數(shù)據(jù),所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)包括載波相位;
選擇模塊,用于從所述一個(gè)以上衛(wèi)星中選擇一個(gè)衛(wèi)星,按預(yù)設(shè)規(guī)則從所選擇的衛(wèi)星的載波相位數(shù)據(jù)挑選兩個(gè)有效頻率;
變化率計(jì)算模塊,用于基于所挑選的兩個(gè)有效頻率計(jì)算所選擇的衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的電離層變化率;
指數(shù)計(jì)算模塊,用于當(dāng)所述一個(gè)以上衛(wèi)星中沒有未被選擇的衛(wèi)星時(shí),基于每一選擇的衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的電離層變化率計(jì)算電離層指數(shù);
從所述一個(gè)以上衛(wèi)星中選擇一個(gè)衛(wèi)星,按預(yù)設(shè)規(guī)則從所選擇的衛(wèi)星的載波相位數(shù)據(jù)挑選兩個(gè)有效頻率前還包括:
分析所述一個(gè)以上衛(wèi)星中的每一衛(wèi)星,獲取每一衛(wèi)星的有效頻率數(shù)量;
剔除有效頻率數(shù)量小于2的衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星,獲得一個(gè)以上有效衛(wèi)星;所述基于所挑選的兩個(gè)有效頻率計(jì)算所選擇的衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的電離層變化率具體包括:
基于所挑選的兩個(gè)有效頻率進(jìn)行差分運(yùn)算,獲得差分后的載波相位;
基于所獲得的載波相位進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,得到標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)果;
基于所選擇的衛(wèi)星的仰角獲得加權(quán)因子;
基于所述標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)果及所述加權(quán)因子計(jì)算電離層變化率。
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G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)確定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)來確定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
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