[發(fā)明專利]基于圖像處理的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710376485.8
• 申請(qǐng)日: 2017-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN107119595B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張翔;陳延藝;李仁杰;孫申雨;楊友城
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅普特（廈門）科技集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): E01F13/04
• 分類號(hào): E01F13/04;G06K9/00;G08B7/06
• 代理公司: 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11357
• 代理人: 魏忠暉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種基于圖像處理的控制方法。

背景技術(shù)

閘門作為一種通道管理設(shè)備，最本質(zhì)的功能是通過攔阻和放行實(shí)現(xiàn)一次只通過一人，其應(yīng)用對(duì)象是行人(包括攜帶的行李和自行車等)，應(yīng)用場(chǎng)合是出入口，但作為智能化通道管理系統(tǒng)的一部分，閘門可以與其他系統(tǒng)配合用于不同的特殊場(chǎng)合，從而發(fā)揮更大的作用。

目前閘門配套的系統(tǒng)最常見的是門禁系統(tǒng)和票務(wù)系統(tǒng)。

門禁系統(tǒng)中，最早的攔阻方式是電控門，但門無法有效實(shí)現(xiàn)一次只通過一人，并且由于結(jié)構(gòu)和形態(tài)的限制，使用場(chǎng)合比較有限；改用閘門可以解決這些問題，尤其在建筑物或者封閉地理區(qū)域的出入口，非常適合用閘門作為門禁系統(tǒng)的攔阻機(jī)構(gòu)。如智能樓宇、政府機(jī)關(guān)、企業(yè)園區(qū)、小區(qū)、廠區(qū)、監(jiān)獄等。

票務(wù)系統(tǒng)的檢票部分與閘門的關(guān)系更是密不可分，只要是非人工的自動(dòng)檢票，就離不開閘門。其中最典型的2個(gè)應(yīng)用類型就是軌道交通和電子門票。軌道交通包括地鐵、高鐵等，已經(jīng)不再將閘門看作一個(gè)獨(dú)立的產(chǎn)品，而是劃歸到自動(dòng)檢票機(jī)的一部分；電子門票主要指各種付費(fèi)參觀娛樂的場(chǎng)合所用的入口自動(dòng)檢票，包括景區(qū)、游樂場(chǎng)、體育館、滑雪場(chǎng)、娛樂場(chǎng)館等。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中閘門控制系統(tǒng)還存在一定的隱患，仍給一些想逃票的人留下了逃票空間，例如通過從閘門上方跨過、快速通過閘門等方式，給閘門對(duì)應(yīng)的經(jīng)營(yíng)者造成了一定的經(jīng)濟(jì)損失。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種基于圖像處理的控制方法，能夠在接收到允許通行信號(hào)以及人員通過信號(hào)且接收到開關(guān)狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備發(fā)出的關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，控制閘門機(jī)構(gòu)快速打開，用于在接收到非法用戶信號(hào)以及人員通過信號(hào)且接收到開關(guān)狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備發(fā)出的打開狀態(tài)時(shí)，控制閘門機(jī)構(gòu)快速關(guān)閉。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種基于圖像處理的控制方法，該方法包括：

1)提供一種基于圖像處理的閘門自控平臺(tái)，包括閘門開關(guān)、語音報(bào)警設(shè)備、發(fā)光設(shè)備、閘門機(jī)構(gòu)、碰撞檢測(cè)設(shè)備和主控設(shè)備，所述主控設(shè)備分別與所述閘門開關(guān)、所述語音報(bào)警設(shè)備、所述發(fā)光設(shè)備以及所述碰撞檢測(cè)設(shè)備連接，所述閘門開關(guān)與所述閘門機(jī)構(gòu)連接，用于控制所述閘門機(jī)構(gòu)的打開或關(guān)閉，所述碰撞檢測(cè)設(shè)備設(shè)置在所述閘門機(jī)構(gòu)上，用于檢測(cè)在所述閘門機(jī)構(gòu)上是否存在碰撞行為，在存在碰撞行為時(shí)，發(fā)出碰撞生成信號(hào)，否則，發(fā)出無碰撞信號(hào)；

其中，所述主控設(shè)備在接收到所述碰撞生成信號(hào)時(shí)，分別向所述語音報(bào)警設(shè)備和所述發(fā)光設(shè)備發(fā)出報(bào)警驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

2)運(yùn)行所述自控平臺(tái)。

更具體地，在所述基于圖像處理的閘門自控平臺(tái)中：所述碰撞檢測(cè)設(shè)備包括壓力傳感器和AT89C51控制芯片，所述壓力傳感器設(shè)置在所述閘門機(jī)構(gòu)上，用于檢測(cè)并輸出在所述閘門機(jī)構(gòu)上產(chǎn)生的碰撞力數(shù)值；

其中，所述AT89C51控制芯片與所述壓力傳感器連接，用于在接收到的碰撞力數(shù)值大于等于預(yù)設(shè)力度閾值時(shí)，發(fā)出碰撞生成信號(hào)，在接收到的碰撞力數(shù)值小于預(yù)設(shè)力度閾值時(shí)，發(fā)出無碰撞信號(hào)。

更具體地，在所述基于圖像處理的閘門自控平臺(tái)中，還包括：FLASH存儲(chǔ)設(shè)備，設(shè)置在閘門機(jī)構(gòu)內(nèi)部，與所述碰撞檢測(cè)設(shè)備的AT89C51控制芯片連接，用于預(yù)先存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)力度閾值。

更具體地，在所述基于圖像處理的閘門自控平臺(tái)中，還包括：通行權(quán)限控制設(shè)備，包括卡槽、信息讀取設(shè)備和權(quán)限分析設(shè)備，所述卡槽用于通行者放置通行卡，所述信息讀取設(shè)備用于對(duì)所述通行卡上的信息進(jìn)行讀取以獲得通行者信息，所述權(quán)限分析設(shè)備與所述信息讀取設(shè)備連接，用于對(duì)所述通行者信息進(jìn)行驗(yàn)證，并在驗(yàn)證通過時(shí)，發(fā)出允許通行信號(hào)，否則，發(fā)出非法用戶信號(hào)。

更具體地，在所述基于圖像處理的閘門自控平臺(tái)中，還包括：

開關(guān)狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在所述閘門機(jī)構(gòu)上，用于檢測(cè)所述閘門機(jī)構(gòu)當(dāng)前的狀態(tài)是打開狀態(tài)還是關(guān)閉狀態(tài)；

圖像捕獲設(shè)備，設(shè)置在所述閘門開關(guān)前方，且到排隊(duì)等候線的距離與到所述閘門開關(guān)的距離相等，用于對(duì)所述排隊(duì)等候線和所述閘門開關(guān)中間的場(chǎng)景進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)捕獲以輸出中間場(chǎng)景圖像；

信號(hào)分析設(shè)備，用于接收中間場(chǎng)景圖像，基于中間場(chǎng)景圖像的各個(gè)像素點(diǎn)的像素值確定中間場(chǎng)景圖像像素值的均方差以作為目標(biāo)均方差輸出；

噪聲分析設(shè)備，用于接收中間場(chǎng)景圖像，對(duì)中間場(chǎng)景圖像進(jìn)行噪聲分析，以獲得噪聲幅值最大的主噪聲信號(hào)和噪聲幅值次大的次噪聲信號(hào)，基于主噪聲信號(hào)、次噪聲信號(hào)以及中間場(chǎng)景圖像確定中間場(chǎng)景圖像的信噪比以作為目標(biāo)信噪比輸出；