[發明專利]使用作物損失抑制器的作物屬性感測系統

有效

• 申請號: 201710376116.9
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107409635B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 諾埃爾·W·安德森;邁克爾·L·羅得斯;安迪·C·羅肯;古魯穆奇·H·阿德瓦尼;凱文·P·考勒斯
• 申請（專利權）人: 迪爾公司
• 主分類號: A01D47/00
• 分類號: A01D47/00;A01D75/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 汪洋

一種具有執行收割機功能的受控子系統的收割機，以及控制受控子系統的控制系統。割臺安裝在收割機上，并具有行分隔器(其隔開作物稈行)和收集鏈。一組作物損失抑制器在收割機的行進方向上被安裝為靠近每個收集鏈的前部。作物損失抑制器還包括傳感器，隨著每個作物稈通過一組作物損失抑制器，所述傳感器感測指示作物屬性的變量。

技術領域

本說明書涉及一種農業設備。更具體地，本說明書涉及使用收割機上的作物損失抑制器感測作物屬性。

背景技術

存在各種不同類型的農業機械。一種農業機械是聯合收割機。聯合收割機可用于收割各種不同類型的作物，這取決于(除了別的之外)安裝在收割機上的割臺的類型。

一些聯合收割機配有用于收割玉米的玉米割臺或用于收割向日葵的割臺，或類似的割臺。本發明將針對于割臺是玉米割臺進行描述，但是也可以是其它割臺。

玉米割臺在其前端具有多個行分隔器，其將玉米行彼此分離并用于將玉米稈引導回收集鏈，該收集鏈有助于將玉米稈移動到機構(例如摘穗輥(snapping roller))，該機構將玉米果穗與玉米稈自身分開。然后將玉米果穗移動到供料室，在供料室處果穗向后朝向收割機中的谷物處理子系統移動。

可能發生的是，在果穗與稈分離之后，但在進入供料室之前，果穗向前彈起并落在割臺前面的地面上。收割機然后碾過果穗。這導致了果穗上的谷物的損失，因為收割機從來沒有對其進行處理。

因此，一些玉米割臺裝配有果穗損失抑制器(或有時被稱為“果穗救助器(earsaver)”)，該果穗損失抑制器在聯合收割機的行進方向上在收集鏈的前端安裝到行分隔器。果穗損失抑制器通常形成為翼板(flap)，使得在收割機接合稈時，玉米稈可以在這些翼板之間移動，但是抑制已經與玉米稈分離的任何玉米果穗向前落下然后掉落在割臺下方。

其他玉米割臺已裝配有安裝在行分隔器的鼻部(即，前緣)上或者靠近行分隔器的鼻部的探針或指狀物。這樣的探針可以被布置為感測作物特性的指狀物或線或其它傳感器。

上面的討論僅用于一般背景信息，并不旨在用于幫助確定所要求保護的主題的范圍。

發明內容

一種具有執行收割機功能的受控子系統的收割機，以及控制受控子系統的控制系統。割臺安裝在收割機上，并具有行分隔器(其隔開作物稈行)和收集鏈。一組作物損失抑制器在收割機的行進方向上被安裝為靠近每個收集鏈的前部。作物損失抑制器還包括傳感器，隨著每個作物稈通過一組作物損失抑制器，所述傳感器感測指示作物屬性的變量。

本發明內容旨在以簡化的形式介紹一些構思，這些構思在下面的詳細描述中進一步描述。本發明內容不是為了確定所要求保護的主題的關鍵特征或基本特征，也不旨在用于幫助確定所要求保護的主題的范圍。所要求保護的主題不限于解決背景中指出的任何或所有缺點的實施方式。

附圖說明

圖1是聯合收割機的示意圖。

圖2是聯合收割機上的玉米割臺的示意圖，其具有果穗損失抑制器和作物屬性傳感器。

圖3是一組組合的果穗損失抑制器和作物屬性傳感器的放大示意圖，其安裝在一對行分隔器上且緊鄰收集鏈的前部。

圖4是收割機的一個示例的框圖。

圖5是表示圖4所示的收割機的利用組合的果穗損失抑制器和作物屬性傳感器感測作物屬性時的操作的一個示例的流程圖。

圖6是果穗損失抑制器的位移的示意圖。

圖6A是位移信號處理系統的一個示例的框圖。

圖7是示出在從傳感器信號生成作物屬性值時的作物屬性感測和處理系統的操作的一個示例的流程圖。