[發(fā)明專利]一種六桿二輸入連桿機構教具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710375774.6
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN108932896A
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 廣西合臻泰商務有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種六桿二輸入連桿機構教具，其特征在于由第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、聯(lián)軸器、第一受控電機、可伸縮十字萬向聯(lián)軸器、齒輪、第二受控電機、滑塊、導軌、絲桿、絲桿螺母、第一光學編碼器、第二光學編碼器組成；第一連桿、第二連桿、第三連桿與第四連桿依次以鉸鏈相連接,第一連桿通過聯(lián)軸器與第一受控電機相連接,由第一受控電機驅動，第四連桿通過可伸縮十字萬向聯(lián)軸器及齒輪與第二個受控電機相連接,由第二受控電機驅動，滑塊可以在導軌上做往復運動；第一電機和第二電機的轉速及轉角由第一光學編碼器和第二光學編碼器測出，通過控制第一電機和第二電機的轉動及調整兩個電機的相位差，實現(xiàn)原動件輸入的控制。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種六桿二輸入連桿機構教具，其特征在于：原動件數(shù)小于機構的自由度數(shù)，在運動過程無確定的運動規(guī)律和軌跡。